[发明专利]一种自动搬运智能机器人及垃圾分类处理方法

权利要求书

1.一种自动搬运智能机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部设置有行走机构(2)，所述机身(1)的底面左右两侧分别固定连接有次固定板(50)，次固定板(50)的右侧壁面上开设有次卡槽(12)，次固定板(50)的内侧壁上套接有固定杆(13)，固定杆(13)的外侧壁上套接有限位杆(15)，限位杆(15)两侧外圆壁面上开设有主卡洞(14)，限位杆(15)的前部开设有主连接槽(16)，主连接槽(16)的内侧壁上套接有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的前部设置有转动杆(7)，转动杆(7)的前后两端分别固定连接有轴承(10)，轴承(10)的内侧壁上套接有承接杆(9)，转动杆(7)的外侧壁前后两端分别开设有主卡槽(8)，主卡槽(8)的内侧壁上卡接有限位架(19)，限位架(19)的内侧壁上套接有拉杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述拉杆(3)左端顶面固定连接有用于放置垃圾桶的搬运架(5)，搬运架(5)的左端中部卡接有防护架(4)，防护架(4)的远离搬运架(5)的一端的顶面两侧分别固定连接有用于阻挡垃圾桶的夹扣(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述限位杆(15)的内侧壁上安装有控制器(51)，控制器(51)的左侧壁与伸缩杆(17)的右侧壁固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述承接杆(9)的一端套接有主固定板(11)，主固定板(11)的右侧壁面上有次孔洞(54)，次孔洞(54)位于主固定板(11)圆弧的圆心处，次孔洞(54)的内侧壁和承接杆(9)的外圆壁面卡接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述转动杆(7)的外侧壁中部分固定连接有连接器(18)，连接器(18)靠近底部的外侧壁上固定连接有伸缩杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：机身(1)的内侧壁上固定连接有底盘(20)，底盘(20)的顶面固定连接有机盒(21)，机盒(21)的内部设置有智控器(52)，机盒(21)的前后外侧壁上分别开设有穿插口(40)，穿插口(40)的内侧壁上卡接有穿插杆(22)，机盒(21)的左侧壁中心处开设有连接口(39)，连接口(39)的内侧壁上卡接有卡柱(41)，卡柱(41)的外侧壁上固定连接有曲柄(24)，曲柄(24)外侧壁上开设有承接口(42)，承接口(42)位于曲柄(24)未设置有圆弧结构的矩形板的外侧壁上，承接口(42)的内侧壁上卡接有转位轴(43)，转位轴(43)的外侧壁前端左侧开设有次孔槽(44)，次孔槽(44)位于转位轴(43)远离曲柄(24)的一端的外圆壁面上，次孔槽(44)的内侧壁上卡接有卡帽(45)，卡帽(45)的一端固定安装有固定扣(37)，固定扣(37)位于卡帽(45)远离次孔槽(44)的一端的外圆壁面上，固定扣(37)的底部设置有主齿轮(36)，卡帽(45)的外圆壁面和主齿轮(36)以及固定扣(37)的内侧壁套接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述穿插杆(22)两条长杆远离横杆的外侧壁上分别开设有主孔洞(46)，主孔洞(46)的内侧壁上卡接有连接杆(30)，连接杆(30)远离主孔洞(46)的一端套接有主轴承(53)，主轴承(53)远离连接杆(30)的一端固定安装有稳定器(23)，稳定器(23)的内侧壁上下两端中部分别开设有次卡洞(32)，次卡洞(32)的内侧壁上分别卡接有主连接轴(31)和次连接轴(38)，主连接轴(31)和次连接轴(38)直径较小的一端的外圆壁面与次卡洞(32)的内侧壁卡接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬运智能机器人，其特征在于：所述卡柱(41)位于曲柄(24)圆弧结构的圆心处。