[发明专利]一种用于拼接的PEEK骨板生成系统在审
申请号: | 202011597937.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112754734A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 金朝亮;赵若愚;王志斌;杨静峰;许伟;杨颖林;胡立人;帖凯;李元;薛花 | 申请(专利权)人: | 西安康拓医疗技术股份有限公司 |
主分类号: | A61F2/28 | 分类号: | A61F2/28;A61F2/30;A61B34/10 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 赵银萍 |
地址: | 710304 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 拼接 peek 生成 系统 | ||
1.一种用于拼接的PEEK骨板生成系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取病患的颅骨图像;
3D仿真建模模块,用于基于3D仿真设备,对所述颅骨图像进行3D仿真处理,建立3D仿真的颅骨模型;
重塑PEEK骨板模块,用于通过预先设置扫描点,点对点式扫描病患的颅骨骨窗,重塑所述颅骨模型,生成对应的PEEK骨板模型;
碎片PEEK骨板模块,用于获取PEEK骨板模型的数据信息,根据所述数据信息,确定碎片PEEK骨板;
骨窗填充模块,用于通过所述碎片PEEK骨板,确定相应的拼接方式,并对病患的颅骨骨窗进行仿真模拟填充,确定填充结果。
2.如权利要求1所述的一种用于拼接的PEEK骨板生成系统,其特征在于,所述对图像获取模块,包括图像生成单元和数据生成单元;
所述图像生成单元,用于获取病患的头部图像的轮廓形状和轮廓图像,并根据所述轮廓形状和轮廓图像,生成对应的颅骨图像;
所述数据生成单元,用于确定所述颅骨图像的受损部位图像和正常部位图像,并生成相应的图像数据。
3.如权利要求2所述的一种用于拼接的PEEK骨板生成系统,其特征在于,所述数据生成单元,用于判断所述颅骨图像的受损部位图像和正常部位图像,并生成相应的图像数据,包括以下步骤:
步骤A1:获取正常的颅骨图像,处理所述颅骨图像,确定正常颅骨图像的像素值:
pixel(x,y)=
(1-p)(1-q)pixel(fx,fy)+(1-p)qpixel(fx,fy+1)+p(1- q)pixel(fx+1,fy)+pqpixel(fx+1,fy+1)
其中,pixel(x,y)代表正常颅骨图像在x和y轴上在(x,y)坐标位置的像素值,pixel(fx,fy)代表处理图像fx和fy轴上在(fx,fy)坐标位置的像素值;pixel(fx,fy+1)代表处理图像fx和fy轴上在(fx,fy+1)坐标位置的像素值;pixel(fx+1,fy)代表处理图像fx和fy轴上在(fx+1,fy)坐标位置的像素值;代表处理图像fx和fy轴上在(fx,fy+1)坐标位置的像素值;pixel(fx+1,fy+1)代表处理图像fx和fy轴上在(fx+1,fy+1)坐标位置的像素值;其中,fx和fy代表以相应的处理参数处理后的x和y轴;p代表和x的相应的误差数据,q代表和y对应的误差数据;
步骤A2:根据所述像素值,获取所述颅骨图像的受损部位像素值和正常部位像素值:
其中,所述代表输出的图像像素,pixel(x,y)代表输入的图像像素样本;越接近pixel(x,y)=1且小于预设阈值时时,则图片差距越小,代表是正常的颅骨部位;越接近pixel(x,y)=0时,则图片差距越大,代表是损伤部位;
步骤A3:根据所述颅骨图像的受损部位像素值和正常部位像素值,生成颅骨图像的受损部位图像和正常部位图像;
步骤A4:根据所述颅骨图像的受损部位图像和正常部位图像,确定和所述病患颅骨相对应的图像数据。
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