[发明专利]底板矮墙模自动校准机器

说明书

本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；使用时，利用提升机构将其中一组待安装导墙模进行提起，并同时启动调节机构，使得调节机构的调节端能够抵在滑动平台的上表面；接着，将固定机构的固定端卡设并固定在已安装导墙模上，调整固定机构的液压油缸，使得固定机构的液压油缸能够带着待安装导墙模在滑动平台上来回活动，由此实现待安装导墙模能够根据来回移动实现待安装导墙模的安装间隙符合施工标准；由此实现了在管廊施工过程中，导墙模安装调节的时候能够减少人工操作移动并安装导墙模的情况，大大提高了导墙模在安装过程中的施工效率。

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种底板矮墙模自动校准机器。

背景技术

目前，管廊施工过程中，底板矮墙模即为导墙模，底板矮墙模在施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙的浇筑；

由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工在对待安装的底板矮墙模操作过程中会延长安装周期。因此缺少一种能够代替人工对待安装导墙模进行校准的机器。

发明内容

本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器，用以实现在管廊施工过程中，底板模尺寸大重量重造成安装不便的情况，进一步提高管廊施工过程中模具支护工作的施工效率，由此提高管廊施工的施工进度。

本发明提供一种底板矮墙模自动校准机器，包括：主架体、行走机构、固定机构、提升机构和调节机构；

所述主架体的外侧壁设有多个固定机构，所述固定机构用于固定连接已安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个提升机构，所述提升机构用于提升待安装导墙模；

所述主架体的下方设有多个调节机构，所述调节机构用于在滑动平台上往复运动，并用于调节所述待安装导墙模和已安装导墙模的调节间隙；

所述主架体的下方还设有用于行走的行走机构，所述行走机构用于所述主架体在所述待安装导墙模上、已安装导墙模上或管廊槽体内往复运动。

优选地，所述主架体设为方形架体结构，所述方形架体的内部间隔设置有多个第一U型架，各所述第一U型架的U型开口端朝上设置，

所述第一U型架体的下表面用于安装所述行走机构；

所述行走机构包括：行走轮组和驱动轮组；

所述行走轮组包括转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动架设在所述第一U型架上，所述转轴的两端分别连接转轮；

所述驱动轮组包括第二电机、转轮和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述第一U型架的下表面，所述第二电机固定在用于安装所述驱动轮组的第一U型架下表面，且所述第二电机的输出端用于驱动所述驱动轮组的转轴转动。

优选地，所述固定机构包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，

所述横向伸缩机构至少设有两组，并间隔设置在所述主架体的其中一侧面；所述纵向伸缩机构至少设有两组，并对称设在所述主架体的前后两端，所述纵向伸缩机构的伸缩行程中心线和管廊槽体的中心线重合设置；

所述横向伸缩机构包括：第一限位架、液压油缸和横向伸缩杆，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的内壁，所述液压油缸的伸缩端连接所述横向伸缩杆，所述横向伸缩杆远离所述液压油缸的一端贯穿所述主架体的侧壁，并连接所述第一限位架；

所述纵向伸缩机构包括：包括第一限位架、纵向伸缩杆和液压油缸，所述液压油缸通过油缸支架架设在所述主架体的前后两侧内壁，所述液压油缸的伸缩端分别连接纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆贯穿所述主架体的前后两侧壁，并分别连接第一限位架。