[发明专利]无人驾驶航空器及其控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种用于控制无人驾驶航空器UAV的方法，其特征在于，包括：

确定UAV的位置；

识别与所述UAV的所述位置相对应的一个或多个空域规则；并且

通知所述UAV的操作员所述一个或多个空域规则的潜在违例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个空域规则包括导航图的空域类别、航行通告NOTAM和临时飞行限制中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于将所述UAV的所述位置与存储在所述UAV上或所述UAV的控制器中的数字形式的可用信息相关联来识别所述一个或多个空域规则。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述位置是基于全球导航卫星系统、蜂窝数据网络和无线保真WiFi互联网连接中的一个或多个来确定的。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，通知所述操作员包括以下各项中的一项或多项：

控制所述控制器产生触觉警告；

控制所述控制器显示视觉警告；

控制所述控制器显示文本警告；

控制所述控制器产生听觉警告；

控制所述UAV显示视觉警告；

控制所述UAV产生听觉警告；和

控制所述UAV以预定模式飞行。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，还包含：

控制所述UAV基于确定所述潜在违例而采取一个或多个动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个动作包括以下各项中的一项或多项：

控制所述UAV立即着陆；

控制所述UAV返回到所述操作员；

控制所述UAV悬停在当前位置；和

控制所述UAV行进到没有潜在违例的位置。

8.一种无人驾驶航空器UAV，其特征在于，包括：

一个或多个计算机可读的非暂时性存储介质，被配置为存储计算机程序代码；和

一个或多个计算机处理器，被配置为访问所述计算机程序代码并按照所述计算机程序代码的指示进行操作，所述计算机程序代码包括：

确定代码，被配置为使所述一个或多个计算机处理器确定所述UAV的位置；

识别代码，被配置为使所述一个或多个计算机处理器识别与所述UAV的所述位置相对应的一个或多个空域规则；和

通知代码，被配置为使所述一个或多个计算机处理器通知所述UAV的操作员所述一个或多个空域规则的潜在违例。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述一个或多个空域规则包括导航图的空域类别、航行通告NOTAM和临时飞行限制中的一个或多个。

10.根据权利要求8所述的无人驾驶航空器，其特征在于，基于将所述UAV的所述位置与存储在所述UAV上或所述UAV的控制器中的数字形式的可用信息相关联来识别所述一个或多个空域规则。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的无人驾驶航空器，其特征在于，所述位置是基于全球导航卫星系统、蜂窝数据网络和无线保真WiFi互联网连接中的一个或多个来确定的。

12.根据权利要求8至10中的任一项所述的无人驾驶航空器，其特征在于，通知所述操作员包括以下各项中的一项或多项：

控制所述控制器产生触觉警告；

控制所述控制器显示视觉警告；

控制所述控制器显示文本警告；

控制所述控制器产生听觉警告；

控制所述UAV显示视觉警告；

控制所述UAV产生听觉警告；和

控制所述UAV以预定模式飞行。