[发明专利]使用校准图像减轻对捕获图像的显示干扰

权利要求书

1.一种设备，包括：

照明显示器；

放置在所述照明显示器下方的数码相机，其中，所述数码相机的视场穿过所述照明显示器；

显示干扰减轻系统，所述显示干扰减轻系统耦合到所述数码相机，以从所述数码相机捕获的输入图像生成增强的输出图像，以减轻来自所述照明显示器的干扰；以及

存储设备，所述存储设备用于存储所述增强的输出图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述显示干扰减轻系统将通过从所述输入图像减去预定校准图像来生成所述增强的输出图像。

3.根据权利要求2所述的设备，所述预定校准图像包括从显示在所述照明显示器上的校准图像生成的捕获的校准图像。

4.根据权利要求3所述的设备，当所述设备处于光水平小于阈值量的环境中时，捕获所述预定校准图像。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述照明显示器正在显示显示图像时，所述数码相机将捕获所述输入图像。

6.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述照明显示器将显示红色校准图像、绿色校准图像和蓝色校准图像；

所述数码相机在显示所述红色校准图像时将捕获红色的被捕获的校准图像，在显示所述绿色校准图像时将捕获绿色的被捕获的校准图像，在显示所述蓝色校准图像时将捕获蓝色的被捕获的校准图像；

所述照明显示器在捕获所述输入图像时将显示显示图像；

所述显示干扰减轻系统将基于所述红色的被捕获的校准图像和所述显示图像生成第一减法图像，基于所述绿色的被捕获的校准图像和所述显示图像生成第二减法图像，并基于所述蓝色的被捕获的校准图像和所述显示图像生成第三减法图像；以及

生成所述增强的输出图像是通过从第一图像中减去所述第一减法图像、所述第二减法图像和所述第三减法图像来生成所述增强的输出图像。

7.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述显示干扰减轻系统将确定第二图像的感兴趣区域中的红色、绿色和蓝色的量，并且生成分别与所述感兴趣的区域中的所述红色、绿色和蓝色的量相对应的第一、第二和第三乘数；

生成所述第一减法图像是将所述红色的被捕获的校准图像中的每个像素乘以所述第一乘数；

生成所述第二减法图像是将所述绿色的被捕获的校准图像中的每个像素乘以所述第二乘数；以及

生成所述第三减法图像是将所述蓝色的被捕获的校准图像中的每个像素乘以所述第三乘数。

8.根据权利要求7所述的设备，所述感兴趣区域包括在所述数码相机的视场内在所述照明显示器上显示的所述显示图像的一部分。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，确定所述感兴趣区域中的所述红色的量是对所述感兴趣区域中的像素的红色值求平均，确定所述感兴趣区域中的所述绿色的量是对所述感兴趣区域中的所述像素的绿色值求平均，确定所述感兴趣区域中的所述蓝色的量是对所述感兴趣区域中的所述像素的蓝色值求平均。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，确定所述感兴趣区域中的所述红色、绿色和蓝色的量是将所述感兴趣区域中的所述像素值输入到被训练为确定所述感兴趣区域中的所述红色、绿色和蓝色的量的机器学习系统中，并且从所述机器学习系统接收所述感兴趣区域中的所述红色、绿色和蓝色的量的指示。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述显示干扰减轻系统将通过以下操作生成所述增强的输出图像：

为所述照明显示器中的多种像素类型的每一种生成多种颜色信道的颜色信道；

确定捕获参数比，所述捕获参数比考虑到先前被捕获的校准图像和所述第一图像之间的增益和积分时间差异；

通过将相应的先前被捕获的校准图像乘以所述捕获参数比，并且在每个像素的基础上乘以颜色信道，为每个颜色信道生成减法图像；以及

从所述第一图像中减去所述减法图像。