[发明专利]一种机载激光扫描仪装置在审
| 申请号： | 202011597504.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112815865A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孔德凤 | 申请（专利权）人： | 河南大圣印象信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;F16F15/04;B64D47/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机载 激光 扫描仪 装置 | ||
1.一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：至少包括无人机(100)、固定板(200)、角度调节装置(300)以及激光扫描仪(400)，所述无人机(100)的下方设置有支撑架(110)，所述支撑架(110)上固定有两个位置对称的固定板(200)，两个固定板(200)间设置有角度调节装置(300)，所述角度调节装置(300)至少包括开设于其中一个固定板(200)上的容纳腔(310)，所述容纳腔(310)的内部设置有可沿铅垂方向移动的移动板(320)，所述移动板(320)的正面连接有驱动组件(330)，所述移动板(320)的内侧铰接有两个转动件(340)，所述转动件(340)的一端转动连接有夹持板(350)且夹持板(350)的另一端铰接在另一固定板(200)上，两个夹持板(350)间固定有激光扫描仪(400)。
2.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述驱动组件(330)至少包括沿移动板(320)向外延伸出凸块(331)，所述凸块(331)的端部固定有球形块(332)，所述球形块(332)的顶端固定有电动推杆(333)。
3.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑架(110)的两端皆固定有减震腿(120)。
4.根据权利要求3所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述减震腿(120)的内部设置有弹簧柱(121)，所述弹簧柱(121)的底端固定有支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的底端固定有支撑块(123)。
5.根据权利要求4所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑杆(122)的两端皆固定有滑杆(124)，所述减震腿(120)的内壁上开设有与滑杆(124)为配合结构的限位槽(125)。
6.根据权利要求4所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑块(123)的下表面向内凹陷有凹槽(126)。
7.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述无人机(100)上还设置有照明灯(130)。
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