[发明专利]人脸数据标注方法及系统

权利要求书

1.一种人脸数据标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注人脸图像中预设关键点的预设位置信息；

根据所述预设关键点的预设位置信息以及不同的预设关键点之间的几何位置关系，获取所述待标注人脸图像中的标注信息；

所述标注信息包括所述待标注人脸图像中人脸的旋转角度，所述预设关键点包括左眼、右眼、鼻子，相应地，所述根据所述预设关键点的预设位置信息以及不同的预设关键点之间的几何位置关系，获取所述待标注人脸图像中的标注信息，包括：

根据所述左眼的预设位置信息、所述右眼的预设位置信息、所述鼻子的预设位置信息，以及所述左眼、所述右眼和所述鼻子之间的几何位置关系，获取所述待标注人脸图像中人脸的旋转角度；

所述根据所述左眼的预设位置信息、所述右眼的预设位置信息、所述鼻子的预设位置信息，以及所述左眼、所述右眼和所述鼻子之间的几何位置关系，获取所述待标注人脸图像中人脸的旋转角度，包括：

根据所述左眼的预设位置信息和所述右眼的预设位置信息，获取翻滚角；

根据所述左眼的预设位置信息、所述右眼的预设位置信息和所述鼻子的预设位置信息，获取偏航角，其中，所述旋转角度中包括围绕预设空间坐标系中Z轴旋转的所述翻滚角和围绕Y轴旋转的所述偏航角；

所述根据所述左眼的预设位置信息和所述右眼的预设位置信息，获取翻滚角，应用如下公式获得：

其中，roll表示翻滚角，(x₁,y₁)表示所述左眼的预设位置信息，(x₂,y₂)表示所述右眼的预设位置信息；

和/或，

所述根据所述左眼的预设位置信息、所述右眼的预设位置信息和所述鼻子的预设位置信息，获取偏航角，应用如下公式获得：

其中，yaw表示所述旋转角度中的偏航角，(x₁,y₁)表示所述左眼的预设位置信息，(x₂,y₂)表示所述右眼的预设位置信息，(x₃,y₃)表示所述鼻子的预设位置信息。

2.根据权利要求1所述的人脸数据标注方法，其特征在于，还包括：

根据所述旋转角度、所述预设关键点的预设位置信息以及不同的预设关键点之间的几何位置关系，获取所述待标注人脸图像中目标关键点的标注位置信息，所述预设关键点还包括左嘴角和右嘴角。