[发明专利]一种定子转子同轴装配装置

权利要求书

1.一种定子转子同轴装配装置，包括定子定位平台、转子定位机构、转子搬运机构、电气控制系统和设备箱体。

2.根据权利要求1所述的一种定子转子同轴装配装置，其特征在于：定子定位平台包括基板、支撑柱、夹爪、夹爪气缸和感应部件，夹爪夹持部位采用接触仿形设计，保证夹爪与定子及端盖组件完整贴合且不损伤定子组件。

3.根据权利要求1所述的一种定子转子同轴装配装置，其特征在于：所述的转子定位机构包括支撑柱、升降电缸、手指气缸、同轴定位夹具，同轴定位夹具采用精加工，其内圆与转子配合，外圆与定子配合，能精确调整定子位置，找准轴心并装配转子，起到同轴装配的作用。

4.根据权利要求1所述的一种定子转子同轴装配装置，其特征在于：所述转子搬运机构包括立柱、丝杆模组、升降气缸、滑台、三爪气缸、浮动接头、夹爪、压紧机构，三爪气缸上部设置浮动接头能自适应的调整转子姿态，保证转子易于落进定子内圈，实现自适应精准装配，滑台采用燕尾板和腰型孔设计，能实现对夹爪水平位置的微调整。

5.根据权利要求1所述的一种定子转子同轴装配装置，其特征在于：所述的搬运机构上设计压紧机构，压紧机构主要由压紧气缸和压紧头组成，压紧头采用耐磨防磕碰材料，如聚氨酯，在设定压力下压紧头对装入定子的转子端面进行压紧调整，实现轴线方向的准确装配。