[发明专利]图像分割方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202011595659.8 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112598676B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 胡含哲 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G06N3/08;G06N3/04
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像分割方法,其特征在于,包括:

对待分割图像进行特征提取,得到所述待分割图像的第一特征,所述待分割图像中包括N个像素类别,N是大于1的整数;

将所述第一特征与M个第二特征进行融合,得到M个第一目标特征,所述M个第二特征和所述M个第一目标特征均与M个像素类别一一对应,所述M个第二特征是基于第一样本数据集确定得到的,所述第一样本数据集中包括所述M个像素类别中各像素类别对应的至少一个样本图像和各样本图像的标注信息,M大于或等于N,所述N个像素类别是所述M个像素类别的子集;

根据所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行图像分割,得到所述待分割图像的目标分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一特征与M个第二特征进行融合,得到M个第一目标特征,包括:

针对所述M个第二特征中的第i个第二特征,对所述第一特征与所述第i个第二特征执行特征乘法,得到第i个第三特征,1≤i≤M;

对所述第一特征与所述第i个第二特征执行特征减法,得到第i个第四特征;

对所述第一特征、所述第i个第三特征以及所述第i个第四特征进行特征连接,得到所述M个第一目标特征中的第i个第一目标特征;

所述第i个第二特征、所述第i个第三特征、所述第i个第四特征以及所述第i个第一目标特征均为与所述M个像素类别中的第i个像素类别对应的特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行图像分割,得到所述待分割图像的目标分割结果,包括:

根据所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行逐类别预测,确定所述待分割图像对应的M个分割子结果,所述M个分割子结果与所述M个像素类别一一对应;

根据所述M个分割子结果,确定所述目标分割结果。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行逐类别预测,确定所述待分割图像对应的M个分割子结果,包括:

将所述M个第一目标特征输入余弦分类器,基于所述余弦分类器和所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行逐类别预测,确定所述M个分割子结果。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述M个第一目标特征,对所述待分割图像进行逐类别预测,确定所述待分割图像对应的M个分割子结果,包括:

针对所述M个第一目标特征中的第i个第一目标特征,根据所述第i个第一目标特征,确定所述待分割图像对应的所述M个分割子结果中的第i个分割子结果,所述第i个分割子结果中包括所述待分割图像中像素类别是所述M个像素类别中的第i个像素类别的像素点。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像分割方法通过图像分割神经网络实现。

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