[发明专利]一体化电动平推夹头

权利要求书

1.一体化电动平推夹头，其特征在于，包括：

夹持部件，包括螺杆、螺母及夹头体组件；所述螺母与所述螺杆相配，所述螺母套设于所述螺杆外部并能够与所述螺杆相对旋转和移动；所述螺母与所述夹头体组件连接；

驱动控制部件，所述驱动控制部件包括驱动电机，所述驱动电机位于所述螺杆的一端，且具有输出动力的动力输出端；

传动部件，所述传动部件位于所述螺杆的另一端，具有传动输出端和传动输入端；所述传动输入端与所述动力输出端相接；所述传动输出端与所述螺杆相接；所述驱动控制部件与所述传动部件重量平衡地分布于所述螺杆的两端；

所述螺杆内沿所述螺杆的中心轴线形成有空心通道，所述动力输出端穿设于所述空心通道与所述传动输入端相接。

2.根据权利要求1所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述动力输出端为动力输出轴，且与所述空心通道同轴。

3.根据权利要求1所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，还包括壳体，所述壳体围绕所述夹持部件、所述驱动控制部件和所述传动部件而设，为可拆卸结构。

4.根据权利要求3所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述壳体开有与所述螺杆同轴的第一通孔，所述螺杆的两端通过能够承受轴向与径向力的轴承与所述第一通孔连接，所述螺杆能够相对于所述第一通孔做回转运动。

5.根据权利要求3所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述壳体开设有第二通孔，所述夹头体组件与所述第二通孔滑动配合接触，且能够在所述第二通孔中沿所述螺杆自由移动。

6.根据权利要求1所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述螺杆的两端具有旋向相反，头数和导程相同的螺纹，所述螺母为两个，所述夹头体组件包括两个夹头体，所述两个螺母分别套设于所述螺杆的两端，且与所述螺杆的两端的螺纹相配，所述两个螺母能够沿所述螺杆相向或相背的双向移动，从而带动所述两个夹头体双向移动以实现夹持和松放动作。

7.根据权利要求1所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述传动部件为齿轮传动组，动力由所述动力输出端输入，在所述传动部件内经齿轮传动组被输出至所述螺杆，从而使所述夹持部件实现夹持或者松放。

8.根据权利要求1-7任一所述的一体化电动平推夹头，其特征在于，所述驱动控制部件还包括控制部分，所述控制部分为普通继电器逻辑控制电路，在所述逻辑控制电路的控制下，所述驱动电机能够变换驱动方向以实现所述夹头体组件的夹持和松放，还能够通过切换其线圈的接法，以切换驱动力的强度从而切换夹持力的大小。