[发明专利]一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统

权利要求书

1.一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，包括：

轨道，架设于氧化铝分解槽或沉降槽顶；

巡检机器人，连接轨道，通过监控模块对氧化铝分解槽或沉降槽顶进行巡检，并由风帆组件或电池组件提供动力；

后台服务器，与巡检机器人进行无线通信，接收所得数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述风帆组件包括驱动器、转轴以及风帆，所述驱动器设置在巡检机器人内部，所述风帆通过转轴连接驱动器，风帆具有一定弧度。

3.根据权利要求2所述的一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述监控模块包括旋转平台、红外热像测温仪以及红外补光灯，红外热像测温仪以及红外补光灯均设置在旋转平台表面，旋转平台与巡检机器人主体旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述监控模块还包括摄像头，设置在旋转平台表面。

5.根据权利要求2所述的一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人主体设有旋转滑道，旋转平台通过旋转滑道与巡检机器人主体连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种用于氧化铝分解槽或沉降槽顶的轨道机器人巡检系统，其特征在于，所述转轴穿过旋转平台中心，转轴与旋转平台通过限位机构连接。