[发明专利]一种智能护理床

说明书

本发明涉及一种智能护理床，包括护理床和转移装置；其中护理床的床面具有若干可供转移装置的机械臂插入的间隙；转移装置包括主体和若干机械臂，主体的前端和后端分别通过平移轨道组件可横向平移地安装在护理床的前端和后端上，机械臂是卷绕在主体内的链条式机械臂，工作时可水平向前伸出、插入护理床的间隙内，将护理床上的人体抬起、实现人体在护理床和其它设备之间的转移，使用灵活方便，操作简单、轻松，有效减少护理人员数量，降低护理强度，为自动化转移奠定了基础，同时转移安全、稳定、可靠高，而且护理床的透气性极好，舒适度高，还有效避免因长期卧床而导致人体出现褥疮的问题，让更多患者受惠，解决医护人员和护理人员的一大难题。

技术领域

本发明属于医疗和护理设备技术领域，特别涉及一种智能护理床。

背景技术

目前，无论在医院还是家中对患者进行护理过程中，不可避免的经常需要将卧床人员进行空间上的转移；但是申请人发现：现有通常采用把卧床人员由床抱到轮椅上，在由轮椅完成空间移动的任务后，又由轮椅抱到床上；而在对卧床人员进行洗浴时，同样需要护理人员将卧床人员抱到洗浴床上，之后又需要护理人员将卧床人员抱到护理床；这样不仅对医护人员和护理人员体力是极大的考验，劳动强度极大，同时还造成一定的安全隐患，尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人，难度都非常大，即便是通过机械搬运的方式搬运患者也无法完全解决上述问题，在搬运过程还是需要人功将卧床人员搬到转移机构上，这一过程依然存在上述缺陷。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可实现人体在护理床和其它设备之间的转移，使用灵活方便，操作简单、轻松，有效减少护理人员数量，降低护理强度，转移安全、稳定、可靠，舒适度高，且结构简单，生产加工容易，成本低的智能护理床。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能护理床，包括

护理床，其床面具有若干可供转移装置的机械臂插入的间隙；

转移装置，包括主体和若干机械臂；其中所述主体的前端和后端分别通过平移轨道组件可横向平移地安装在护理床的前端和后端上；所述机械臂是卷绕在主体内的链条式机械臂，且所述机械臂在工作时可水平向前伸出、插入护理床的间隙内，将护理床上的人体抬起、转移。

进一步地，所述主体内具有若干个间隔设置的转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括外壳、转盘、电机和机械臂；其中，所述外壳与主体固定连接，所述转盘是圆形转盘或多边形转盘，所述转盘可转动地安装在外壳内，所述电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，所述机械臂卷绕在转盘上，而且所述机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。

进一步地，所述机械臂由多节机械臂单体组成，相邻两节所述机械臂单体的首尾两端可向上转动地连接一体。

进一步地，所述机械臂单体的前后两端分别设有水平设置的下连接部和上连接部，而且相邻两节所述机械臂单体的下连接部和上连接部上下匹配搭接一起，所述上连接部的端部与下连接部的机械臂单体转动连接。

进一步地，所述机械臂位于最外端的一节机械臂单体的前端设有导向轮。

优选地，所述柔性机械臂机构还包括有齿轮盘，所述齿轮盘安装在转盘的转轴上并与转盘同轴心，所述电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮盘啮合连接。

进一步地，所述电机的驱动轴上安装有主动带轮，所述柔性机械臂机构上设有同轴的从动带轮和从动齿轮，所述主动带轮通过传动带与从动带轮驱动连接，所述从动齿轮与齿轮盘啮合连接。

优选地，所述护理床的床面具有若干独立升降活动块，当所述升降活动块升起和/或下降后在床面形成可供转移装置的机械臂插入的间隙。