[发明专利]适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架

说明书

本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

技术领域

本发明涉及深海采矿技术领域，具体涉及一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架。

背景技术

海洋采矿是多学科、高新技术、多领域融合的系统工程，是开发利用海洋资源的重要方面，目前世界公认的适合未来商业采矿的采矿系统是基于管道水力提升的深海采矿系统。深海采矿系统需要在水面支持平台完成所有水下采矿系统的布放回收，其中就包括了采矿车的布放与回收。

采矿车是海底碎矿和集矿的核心设备，是深海采矿系统的重要组成部分。采矿车上连吊放缆、电缆和输送软管，其外形体积庞大，重量较重，属于采矿系统中重大型关键设备。在复杂多变的海洋环境中，采矿车的布放回收需要克服采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，以减小采矿车海上布放回收工作风险，提高操作的可靠性和作业效率。因此，设计一种适用于采矿车布放回收的新型柔性联接伸缩止荡架，能安全可靠的完成采矿车的布放回收，为整个作业过程顺利实施打下基础。

发明内容

本发明的目的在于提出一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，使得采矿车的布放回收工作安全、可靠、高效，为整个作业过程顺利实施打下基础。

为实现上述技术目的，本发明提供一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，包括对称设置在艉门架中间滑轮两侧的两个连接支座、伸缩架主体、伸缩机构、摆动机构、插销机构和十字铰接装置，两个所述连接支座上端固定在艉门架上，其下端通过销轴连接所述伸缩架主体，所述伸缩机构设置在所述伸缩架主体的两侧，其两端分别铰接在所述伸缩架主体上、下两端，用于控制所述伸缩架主体的伸出与收回，实现采矿车的起吊和下放；所述摆动机构设置在所述连接支座外侧，其一端与连接支座铰接，另一端与所述伸缩架主体的上端铰接，用于阻止采矿车在船长方向的摆幅；所述插销机构设置在所述伸缩架主体的下端，其插销插入所述伸缩架主体的下端和十字铰接装置中，用于控制所述伸缩架主体和采矿车的锁死和分离；所述十字铰接装置上端设置在艉门架中间滑轮的缆绳上，其下端连接采矿车，用于采矿车与所述伸缩架主体连接。

上述技术方案中，两个所述连接支座下端的销轴中心与艉门架中间滑轮的中心在同一条直线上，以保证吊放缆出绳相对于艉门架始终保持相对同步。

上述技术方案中，所述伸缩架主体包括上伸缩架和下伸缩架，所述上伸缩架为二级伸缩机构，所述下伸缩架横向设置在所述上伸缩架的下端。

所述下伸缩架下端设置四个减震支腿，所述减震支腿的另一端与采矿车的上端面贴合，所述减震支腿上设置减震垫，可以在锁紧状态下给予采矿车一定的自由度，也可以保护采矿车上端面。

进一步地，所述十字铰接装置包括对称连接在艉门架中间滑轮缆绳上的连接构件和十字接头，所述十字接头上端两侧与连接构件铰接，所述十字接头的下端连接采矿车。

所述十字接头上对称设置两个销孔，用于插入所述插销结构的插销，实现十字铰接装置与所述伸缩架主体的锁死和分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，用于连接艉门架和采矿车，可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率，具体包括以下几点有益效果：