[发明专利]一种集成激光剥漆和焊接的光学系统

权利要求书

1.一种集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：包括安装座(1)、反射组件和两个分别用于对焊接件进行剥漆和焊接的激光器(2)，所述安装座(1)的内部中空，其下端设有下通孔；所述安装座(1)的一侧沿竖直方向设有输入口一，另一侧沿水平方向设有输入口二；两个所述激光器(2)分别固定安装在所述输入口一和所述输入口二处，分别用于发射激光束；所述反射组件固定安装在所述安装座(1)内，用于反射两个所述激光器(2)发射的激光束，使得任意一个激光束从所述下通孔射出。

2.根据权利要求1所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述反射组件包括全反射镜片(4)、反射镜片(5)和合光镜(6)，所述全反射镜片(4)倾斜固定安装在所述安装座(1)内对应所述输入口一下方的位置，用于反射从所述输入口一输入的激光束；所述反射镜片(5)倾斜固定安装在所述安装座(1)内靠近所述安装座(1)上端的位置，用于反射从所述输入口二输入的激光束；所述合光镜(6)倾斜固定安装在所述安装座(1)内靠近所述安装座(1)下端的位置，并与所述全反射镜片(4)平行，用于分别接收所述全反射镜片(4)和所述反射镜片(5)反射的激光束，并将接收的任意一个激光束从所述下通孔射出。

3.根据权利要求2所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述安装座(1)为L形座，其竖直部的下端与水平部的一端固定连接并连通，所述下通孔位于所述竖直部的下端；所述输入口一位于所述水平部另一端的上侧，所述输入口二位于所述竖直部上端的一侧。

4.根据权利要求3所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述水平部的另一端下侧呈坡状并敞口，所述全反射镜片(4)固定安装在所述水平部的敞口处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述输入口一处固定安装有用于将对应所述激光器(2)发射的激光束整形为设定光斑的光束整形镜片组件(3)，所述光束整形镜片组件(3)位于对应所述激光器(2)的下方。

6.根据权利要求1-4任一项所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述安装座(1)的下端设有上通孔，所述上通孔处固定安装有消色差透镜组件(7)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述上通孔处固定安装有用于检测焊接件位置是否正确的相机。

8.根据权利要求7所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述相机为CCD相机(8)。

9.根据权利要求7所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述上通孔处还固定安装有用于对激光加工产生的杂光做滤除处理的相机成像组合镜片(9)，所述相机成像组合镜片(9)位于所述相机的下方。

10.根据权利要求1-4任一项所述的集成激光剥漆和焊接的光学系统，其特征在于：所述输入口一和所述输入口二处分别固定安装有用于连接两个所述激光器(2)的输入接头(10)。