[发明专利]基于地理围栏巡检道路设施的方法

权利要求书

1.一种基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取交通设施基础数据库，采集所述交通设施基础数据库中的空间数据信息，根据空间数据信息生成电子地理围栏数据；

基于空间网格索引对所述电子地理围栏数据进行分割以及数据更新；

对巡检车辆进行路径匹配，经过路径匹配的巡检车辆进入所述电子地理围栏，所述电子地理围栏处于激活状态，同时北斗定位终端实时采集图像信息；

将实时采集的图像信息回传至后台，与对应的所述交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点；

其中，所述获取交通设施基础数据库，采集所述交通设施基础数据库中的空间数据信息，根据空间数据信息生成电子地理围栏数据包括：

基于无人机遥感影像进行交通要素的提取，提取数据以通用空间数据格式存储；

通过所述北斗定位终端进行地表视觉采集，并且所述北斗定位终端获取北斗定位信息，基于时间序列将视频中每帧图像与所述北斗定位信息相匹配；

将采集的带有所述北斗定位信息的视频数据与无人机遥感影像提取生成的所述空间数据进行交叉验证，进而识别和生成巡检道路的交通设施空间数据信息；

基于空间数据信息建立基础数据库，以及生成电子地理围栏数据；

以及，所述空间数据信息包括动态数据与静态数据，

所述动态数据包括道路裂缝、道路空洞、道路遗撒、临时施工、非法占道与道路拥堵；

所述静态数据包括路牌是否歪斜、路牌是否遮盖、绿化带是否枯黄、沿路护网是否破损与沿路护网是否倒伏。

2.根据权利要求1所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述电子地理围栏数据包括北斗高精度道路拓扑数据和地理围栏数据。

3.根据权利要求2所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述北斗高精度道路拓扑数据为北斗定位信息与北斗高精度道路路网经过匹配与验证后获取的北斗高精度道路拓扑数据。

4.根据权利要求2所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述地理围栏数据包括道路空间位置的点数据和面数据。

5.根据权利要求1所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述基于空间网格索引对所述电子地理围栏数据进行分割以及数据更新包括：

基于空间网格切分空间上连续的路网与地理围栏数据时，对于空间边界点采用坐标拼接方式记录路网与地理围栏数据；

基于空间网格索引每次更新有空间数据变化对应的网格数据。

6.根据权利要求1所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述基于空间网格索引每次更新有空间数据变化对应的网格数据包括：

所述北斗定位终端基于北斗定位信息，在自主请求后台对应网格的新空间数据后，与所述交通设施基础数据库中的网格数据进行比较，如发生变化则自主更新网格数据。

7.根据权利要求1所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述将实时采集的图像信息回传至后台，与对应的所述交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点包括：

将实时采集的图像信息回传至后台，通过AI图像识别技术将图像信息与所述交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点。

8.根据权利要求1所述的基于地理围栏巡检道路设施的方法，其特征在于，所述将实时采集的图像信息回传至后台，与对应的所述交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点还包括：

将实时采集的图像信息回传至后台，通过人工辅助识别将图像信息与所述交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点。