[发明专利]自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法

说明书

本发明提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法，操纵装置包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧；所述的操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。本发明采用新的预旋及其操纵操纵方式在实现原有预旋操纵功能的基础上去掉了预旋气缸及气路控制装置，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体是一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法。

背景技术

自转旋翼机（简称旋翼机），是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推/拉力或其它供能方式为前进动力的旋翼类飞行器，具有机构简单、安全性高、成本低等特点，旋翼机的旋翼依靠飞行时前方来流驱动实现自转来提供升力。而采用旋翼预旋技术，起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。

现有的预旋机构采用预旋小气缸及气路控制装置，系统复杂，结构重量大，安全性和可靠性都不高。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法，采用新的预旋及其操纵操纵方式在实现原有预旋操纵功能的基础上去掉了预旋气缸及气路控制装置，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。

本发明提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置，包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构，带传动结构由大带轮和小带轮通过皮带组成，大带轮位于发动机输出轴上，小带轮通过传动机构与旋翼离合齿轮连接；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧，皮带张紧摇臂受到皮带放松弹簧拉力的作用，与皮带分离，皮带压紧块紧贴绕在小带轮的皮带上，皮带与大带轮处于松弛状态；所述的操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。

进一步改进，所述的操纵机构包括前操纵杆、预旋挂钩和预旋挂钩支架，其中预旋挂钩设置在预旋挂钩支架上，前操纵杆通过预旋挂钩控制预旋拉线的拉紧与放松。

进一步改进，所述的传动机构为软轴。

进一步改进，所述的传动机构为由传动轴和万向节连轴器组成的硬轴传动。

进一步改进，所述的传动机构为由发电机、电缆、电动机组成的电力传动。

6、根据权利要求1所述的自转旋翼机旋翼预旋操纵装置，其特征在于：所述的传动机构为由液压泵、液压管路、液压马达组成的液力传动。

本发明还提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵方法，包括以下步骤：

1）皮带张紧摇臂受到皮带放松弹簧拉力的作用，使得皮带张紧轮不接触皮带，同时皮带压紧块紧贴在绕在小带轮的皮带上，防止皮带及小带轮运动，而皮带与大带轮处于松弛状态；

2）启动发动机，此时发动机输出轴的动力无法通过大带轮和皮带传到旋翼上；

3）飞行员将前操纵杆向后拉到某个位置，然后将预旋挂钩挂在前操纵杆底部；

4）向前推操纵杆，操纵杆带动预旋挂钩向前运动，从而带动预旋拉线；

5）预旋拉线带动皮带张紧摇臂运动，使得皮带张紧轮与皮带接触，从而压紧皮带，同时皮带压紧块与皮带分开，使得皮带与小带轮能够运动，此时发动机动力通过大带轮和皮带传到小带轮上；

6）小带轮通过传动机构带动旋翼离合齿轮旋转，旋翼离合齿轮旋转时，会将离合齿轮向上顶，使其与旋翼大齿轮相啮合，从而带动旋翼旋转；