[发明专利]一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人

权利要求书

1.一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，其特征在于：包含机架(1)、支撑柱(2)、操作台(3)、一号支撑板(4)和二号支撑板(5)；机架(1)顶面的中部垂直固定设置有支撑柱(2)，支撑柱(2)的上端通过轴承旋转设置有操作台(3)；机架(1)顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板(4)，一号支撑板(4)上设置有下料机构(8)，机架(1)顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板(5)，二号支撑板(5)上设置有打孔机构(9)；操作台(3)的下侧设置有驱动机构(6)，操作台(3)的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构(7)；

所述的驱动机构(6)包含一号电机(6-8)、调节板(6-1)、拨杆(6-7)、连接板(6-6)、传动板(6-4)和弧形拨块(6-5)；操作台(3)的底面上固定设置有调节板(6-1)，调节板(6-1)通过轴承旋转套设在支撑柱(2)的上端，调节板(6-1)的四周壁上等圆角开设有数个弧形槽(6-2)，数个弧形槽(6-2)中每两个弧形槽(6-2)之间的调节板(6-1)上对称的开设有一个调节槽(6-3)；调节板(6-1)的右侧设置有传动板(6-4)，传动板(6-4)为圆形板结构，传动板(6-4)的上侧面上固定设置有弧形拨块(6-5)，弧形拨块(6-5)与传动板(6-4)为一体式结构，且弧形拨块(6-5)与弧形槽(6-2)相贴合传动设置；传动板(6-4)的一侧固定设置有连接板(6-6)，连接板(6-6)的顶面上固定设置有拨杆(6-7)，拨杆(6-7)活动插设在调节槽(6-3)的内部；机架(1)的底面上通过电机支架固定设置有一号电机(6-8)，一号电机(6-8)的输出轴通过轴承旋转穿过机架(1)后，与传动板(6-4)的中部固定连接；所述的一号电机(6-8)与外部电源连接；

所述的夹持机构(7)包含支承平台(7-1)、支腿(7-2)、升降块(7-3)、一号转轴(7-6)、轴座(7-5)、调节杆(7-7)、夹持块(7-11)和凸台(7-10)；数个支承平台(7-1)等圆角设置在操作台(3)的顶面上，支承平台(7-1)的底面上等圆角垂直固定设置有数个支腿(7-2)，数个支腿(7-2)的下端均固定设置在操作台(3)上；支承平台(7-1)的下方设置有升降块(7-3)，升降块(7-3)的底面上垂直固定连接有一号电动推杆(7-4)，一号电动推杆(7-4)的下端活动穿过操作台(3)后，通过支架固定设置在操作台(3)的底面上；支承平台(7-1)四周的操作台(3)上等圆角固定设置有数个轴座(7-5)，数个轴座(7-5)的中部均通过轴承旋转穿设有一号转轴(7-6)，一号转轴(7-6)的中部固定套设有调节杆(7-7)，调节杆(7-7)呈“V”形设置，调节杆(7-7)的下端上铰接有连接杆(7-8)，连接杆(7-8)的另一端与升降块(7-3)的外侧壁相铰接，调节杆(7-7)上端开设的凹槽内通过轴承旋转穿设有二号转轴(7-9)，二号转轴(7-9)的中部固定套设有凸台(7-10)，凸台(7-10)的一侧固定连接有夹持块(7-11)；所述的一号电动推杆(7-4)与外部电源连接；

所述的下料机构(8)包含二号电机(8-1)、一号丝杆(8-2)、一号导向杆(8-3)、一号导向块(8-5)、一号调节臂(8-4)、二号调节臂(8-7)、固定柱(8-8)、二号电动推杆(8-9)、三号转轴(8-6)、一号滑轨(8-11)、一号滑块(8-12)、一号固定板(8-13)、四号转轴(8-10)、三号电动推杆(8-14)、气缸(8-16)、一号夹持臂(8-15)和二号夹持臂(8-17)；一号支撑板(4)的顶面上通过电机支架固定设 置有二号电机(8-1)，二号电机(8-1)的输出端上固定连接有一号丝杆(8-2)，一号丝杆(8-2)的下端通过轴承旋转设置在机架(1)上，一号丝杆(8-2)前后两侧的机架(1)上对称垂直固定设置有一号导向杆(8-3)，一号丝杆(8-2)的中部通过螺纹旋转设置有一号调节臂(8-4)，一号调节臂(8-4)左端的前后两侧对称固定设置有一号导向块(8-5)，前后两侧的一号导向块(8-5)分别滑动套设在一号导向杆(8-3)上；一号调节臂(8-4)的右端活动穿过一号支撑板(4)上的滑槽后，伸设在一号支撑板(4)的右侧，且右侧的伸设端上通过三号转轴(8-6)旋转设置有二号调节臂(8-7)，一号调节臂(8-4)的顶面上垂直固定设置有固定柱(8-8)，固定柱(8-8)的右侧壁上铰接有二号电动推杆(8-9)，二号电动推杆(8-9)的右端铰接有四号转轴(8-10)，四号转轴(8-10)的下端通过轴承旋转设置在二号调节臂(8-7)的顶面上；二号调节臂(8-7)底面的前后两侧对称固定设置有一号滑轨(8-11)，一号滑轨(8-11)上均滑动设置有一号滑块(8-12)，一号滑块(8-12)的底面均固定设置在一号固定板(8-13)的顶面上，前后两侧的一号滑轨(8-11)之间通过安装板固定设置有三号电动推杆(8-14)，三号电动推杆(8-14)的推动端与一号固定板(8-13)的上侧面固定连接；一号固定板(8-13)底面的左侧垂直固定设置有一号夹持臂(8-15)，一号夹持臂(8-15)的左侧壁上通过支架固定设置有气缸(8-16)，气缸(8-16)的活塞杆穿过一号夹持臂(8-15)后，固定连接有二号夹持臂(8-17)，且一号夹持臂(8-15)与二号夹持臂(8-17)相对应设置；所述的二号电机(8-1)、二号电动推杆(8-9)和三号电动推杆(8-14)均与外部电源连接，气缸(8-16)与外部 气源连接；所述的一号固定板(8-13)的底面上开设有导向槽(13)，二号夹持臂(8-17)的顶面上固定设置有滑动块(14)，二号夹持臂(8-17)通过滑动块(14)左右滑动设置在导向槽(13)的内部；

所述的打孔机构(9)包含三号电机(9-1)、二号丝杆(9-2)、二号导向杆(9-3)、二号导向块(9-5)、三号调节臂(9-4)、二号滑轨(9-6)、二号滑块(9-7)、二号固定板(9-8)、四号电动推杆(9-10)和电动打孔机(9-9)；二号支撑板(5)的顶面上通过电机支架固定设置有三号电机(9-1)，三号电机(9-1)的输出端上固定连接有二号丝杆(9-2)，二号丝杆(9-2)的下端通过轴承旋转设置在机架(1)上，二号丝杆(9-2)前后两侧的机架(1)上对称垂直固定设置有二号导向杆(9-3)，二号丝杆(9-2)的中部通过螺纹旋转设置有三号调节臂(9-4)，三号调节臂(9-4)右端的前后两侧对称固定设置有二号导向块(9-5)，前后两侧的二号导向块(9-5)分别滑动套设在二号导向杆(9-3)上；三号调节臂(9-4)的左端活动穿过二号支撑板(5)上的滑槽后，伸设在二号支撑板(5)的左侧，且左侧的伸设端底面的前后两侧对称固定设置有二号滑轨(9-6)，二号滑轨(9-6)上均滑动设置有二号滑块(9-7)，二号滑块(9-7)的底面固定设置在二号固定板(9-8)上，二号固定板(9-8)的底面上固定设置有电动打孔机(9-9)；二号滑轨(9-6)之间的三号调节臂(9-4)底面上固定设置有四号电动推杆(9-10)，四号电动推杆(9-10)的推动端与二号固定板(9-8)的顶面固定连接；所述的三号电机(9-1)、四号电动推杆(9-10)和电动打孔机(9-9)均与外部电源连接；

所述的夹持块(7-11)的侧壁上固定设置有橡胶垫片(10)。