[发明专利]基于互联网的林业监控系统

权利要求书

1.一种基于互联网的林业监控系统，包括固定式检测端、移动式检测端、中央监控管理中心和报警中心；其中所述中央监控管理中心分别和固定式检测端、移动式检测端和报警中心数据通信连接；其特征在于：

所述固定式检测端包括；红外传感设备，所述红外传感设备安装在树林空旷处的立杆上或者树林的树木上；光学视频传感设备，所述光学视频传感设备用于获取树林的树木生长视频；树林生长情况检测模块，所述树林生长情况检测模块按一定规则布置于树木上，并且提取树木的汁液，进行成分分析；土质成分分析模块，所述土质成分分析模块设置在对应于所述树林生长情况检测模块的附近地面位置，用于检测和分析土壤和水质成分；

所述移动式检测端包括：地面爬行式机器人，所述地面爬行式机器人设置有视觉传感模块、导航模块和通信模块，所述通信模块和所述中央监控管理中心通信连接，从而实现中央监控管理中心控制所述地面爬行式机器人进行行走和监控；所述视觉传感模块获取相应的视频图像；所述导航模块内置有定位模块和路径规划模块，所述定位模块用于获取所述地面爬行式机器人的当前位置，以用于导航，所述路径规划模块根据定位模块获取的位置为所述地面爬行式机器人规划路径，以便进行导航；

无人机，所述无人机包括搭载有红外传感设备和光学视频传感设备的无人机一，搭载喷洒农药和化肥的无人机二和搭载灭火设备的无人机三；

其中，所述无人机一用于依据控制指令和所述无人机一内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，并获取树林的红外图像和光学视频图像；

所述无人机二用于依据控制指令模块和所述无人机二内内置的自动适应导航模块进行控制下巡航或自动巡航，进行喷洒农药和化肥；

所述无人机三用于依据控制指令模块和所述无人机三内内置的自动适应导航模块进行自动巡航或控制下巡航，进行喷洒灭火剂；

所述中央监控管理中心获取固定式检测端的监测信息和移动式检测端的监测信息，并且通过所述移动式检测端和固定式检测端组成物联网，利用固定式检测端或运行中的移动式检测端中转信号从而实现所述移动式检测端能和所述中央监控管理中心通信，不再依赖传统的基站网络；

所述中央监控管理中心控制所述固定式检测端定时回传光学视频图像，同时控制地面爬行式机器人、和所述无人机一按照规定路径定期巡航，并获取光学视频图像，所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常时，所述树林生长情况检测模块分析汁液的成分，以判断树木内部是否存在被虫害的情况，当出现虫害时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒农药至有虫害的树木区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的林业监控系统，其特征在于：其中，所述一定规则，采用统计学的随机抽样的方法执行，根据监护的树林种植的树木类型、种植树木的分布位置、树木的生长阶段，分类分成若干抽样块，然后按比例选择一定的树木布置树林生长情况检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于互联网的林业监控系统，其特征在于：

在所述固定式检测端的红外传感设备检测到疑似火灾警情时，通过所述固定式检测端的光学视频传感设备进一步获取光学视频图像，以便进一步确认火灾警情和具体的火灾位置，从而在光学视频发现火灾警情前提前发现火灾，并将警情信息发送给所述中央监控管理中心，所述中央监控管理中心获取该火灾位置最近的所述无人机三或地面爬行式机器人，以进行灭火。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的林业监控系统，其特征在于：所述中央监控管理中心依据获取的图像，当树林树叶的颜色或者叶片形状出现异常或树叶掉落，且树叶并无被虫蛀明显缺失时，所述土质成分分析模块分析相应区域的土壤成分，当检测到土壤成分的相应元素含量缺失时，所述中央监控管理中心控制所述无人机二喷洒化肥至有病害的树木区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的林业监控系统，其特征在于：所述固定式检测端、所述地面爬行式机器人和所述无人机都能实现自行通信连接，形成互联网络，并由至少一个所述固定式检测端连接传统互联网以便和所述中央监控管理中心进行通信连接。