[发明专利]背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法

权利要求书

1.一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

通过无人机对目标区域进行激光点云采集，对采集的所述激光点云进行点云数据预处理得到输电线路、树木的初始点云数据；实时获取位置定位信息，将所述定位信息添加到所述初始点云数据中形成对当前初始点云数据的定位信息标签，并获得初始点云数据与定位信息的初始集合数据；

通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；

根据所述树木的目标单木点云数据计算每棵树木的树冠高度信息；根据输电线路的线路目标点云数据，计算输电线路的高度信息；根据当前树木的所述树冠高度信息与所述输电线路的高度信息计算线树距离差α；根据所述初始集合数据、当前树木的郁闭度数值、间隙率数值以及林业数据库计算得到树木的生长系数评分β；

根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。

2.如权利要求1所述的背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，其特征在于，所述根据所述树木的目标单木点云数据计算每棵树木的树冠高度信息，具体包括如下操作；

获取所述树木的单木点云数据，具体包括：将树木的目标单木点云数据从初始点云数据中分割出来，进而获得树木的目标单木点云数据；

根据树木的目标单木点云数据计算树木的树冠高度信息。

3.如权利要求2所述的背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，其特征在于，根据输电线路的线路目标点云数据，计算输电线路的高度信息，具体包括如下操作；

对所述初始点云数据进行分离，得到输电线路的线路目标点云数据；

根据所述输电线路的点云数据确定输电线路的高度信息。

4.如权利要求3所述的背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，其特征在于，根据所述初始集合数据、当前树木的郁闭度数值、间隙率数值以及林业数据库计算得到树木的生长系数评分β，具体包括如下操作步骤：

获取初始集合数据，解析所述初始集合数据得到当前初始点云数据与所述当前初始点云数据对应的定位信息；

获取所述定位信息，根据所述定位信息锁定当前定位区域分区；

调用林业数据库，在所述林业数据库内查找与当前定位区域分区匹配的数据，从而获取当前定位区域分区的树木基本参数信息、当前区域的树木生长环境信息；所述树木基本参数信息包括树木种类、各种树木种类下的郁闭度评分权重、间隙率评分权重；所述当前区域的树木生长环境信息包括当前区域土壤评分、当前区域降雨量评分；其中，所述当前区域土壤评分包括当前区域的土壤含水量评分子项、土壤有机营养评分子项、土壤通气度评分子项；

根据当前定位区域分区的树木基本参数信息、当前区域的树木生长环境信息以及前述计算的郁闭度数值、间隙率数值，计算当前定位区域分区的当前树木的生长系数评分；

汇总整条输电线路上的当前种类的树木的生长系数评分。

5.如权利要求4所述的背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，其特征在于，根据当前定位区域分区的树木基本参数信息、当前区域的树木生长环境信息以及前述计算的郁闭度数值、间隙率数值，计算当前定位区域分区的当前树木的生长系数评分时，包括计算当前树木的生长系数评分β：

当前树木的生长系数评分β为：β1+β2+β3+β4；

其中，β1为郁闭度评分，β1＝郁闭度数值乘以当前树木种类下的郁闭度评分权重；β2为间隙率评分，β2＝间隙率数值乘以当前树木种类下的间隙率评分权重；β3为当前区域土壤评分；β4为当前区域降雨量评分。