[发明专利]一种往复式行间株间除草装置

权利要求书

1.一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。

2.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草铲的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲之间的区域。

3.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述固定杆后侧固定有前连接耳，所述摆动杆前侧固定有后连接耳，所述前连接耳和后连接耳之间连接有复位弹簧二，所述机架上可转动地连接有连接轴，机架上固定连接有中间传动箱，连接轴连接在中间传动箱上，所述连接轴上连接有若干与固定杆一一对应的偏心轮，所述偏心轮的轴心偏离连接轴的轴心，固定杆的前侧抵触在偏心轮上。

4.根据权利要求2所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴，所述输出轴为驱动轴和从动轴的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座一和若干支撑座二，所述从动轴可转动地连接在支撑座一上，驱动轴可转动地连接在支撑座二上。

5.根据权利要求4所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上。

6.根据权利要求5所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间。

7.根据权利要求6所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间。