[发明专利]异型碳纤维机械臂的制作方法

说明书

一种异型碳纤维机械臂的制作方法，它的步骤为：制作异型块，异型块为碳纤维机械臂弯折处的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块；将左芯模和右芯模分别与异型块的左右对接，形成组合芯模，在组合芯模卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模的模腔内，合模锁紧，然后进行加热固化；冷却后打开外模，将左芯模从左侧抽出，将右芯模从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品。本发明通过分次固化产品的工艺，解决了内模芯无法取出的难题，并且机械臂插孔平面度公差小，便于产品的安装。

技术领域

本发明涉及一种碳纤维机械臂，具体的说是一种异型碳纤维机械臂的制作方法。

背景技术

碳纤维是由碳元素组成的一种特种纤维。具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量。碳纤维的密度小，因此比强度和比模量高。

若碳纤维机械臂结构为异型，传统内模芯无法从机械臂中取出，目前异型机械臂采用内部气袋充当内模成型异型机械臂，这种异型机械臂成型后，机械臂插孔平面度不良，对机械臂上的安装部件产生影响。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种异型碳纤维机械臂的制作方法。

为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：该异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于它的步骤为：

1、制作异型块，异型块为碳纤维机械臂弯折处的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块；

2、将左芯模和右芯模分别与异型块的左右对接，形成组合芯模，在组合芯模卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模的模腔内，合模锁紧，然后进行加热固化；

3、冷却后打开外模，将左芯模从左侧抽出，将右芯模从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品。

所述的碳纤维预浸料块和碳纤维预浸料片均为双马来酰亚胺树脂。

步骤1和步骤2中加热固化的温度200℃，持续时间3小时。

所述的异型块的左右两侧均设有插接块，在左芯模和右芯模上分别设置有能与插接块扣合的插接口。

本发明通过分次固化产品的工艺，解决了内模芯无法取出的难题，并且机械臂插孔平面度公差小，便于产品的安装。

附图说明

图1为本发明的碳纤维机械臂产品的结构示意图。

图2为本发明的外模的结构示意图。

图3为本发明的组合芯模的结构示意图。

图4为本发明产品和组合芯模的结构剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的碳纤维机械臂产品10，在左直臂和右直臂设有弯折处11，碳纤维机械臂内设有插孔12，传统内模芯无法从机械臂中取出，目前异型机械臂采用内部气袋充当内模成型异型机械臂，这种异型机械臂成型后，机械臂插孔12平面度不良，对机械臂上的安装部件产生影响。

如图2、图3、图4所示，一种异型碳纤维机械臂的制作方法，它的步骤为：