[发明专利]一种老人摔倒智能监测方法及系统

权利要求书

1.一种老人摔倒智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用雷达实时采集目标的人体姿态回波数据，并对所述人体姿态回波数据进行处理，获取时频分析结果；其中，时频分析结果包括目标的位置信息和多普勒信息；所述位置信息包括距离-时间图，所述多普勒信息为多普勒-时间图，包括上肢多普勒信息和下肢多普勒信息；

步骤二、根据所述时频分析结果对目标姿态进行分析判断，当分析判断结果为摔倒姿态时发送报警信息；其中，所述目标姿态包括行走、站立和摔倒；根据所述时频分析结果对目标姿态进行分析判断的具体步骤为：

步骤二一、区分目标是行走姿态或非行走状态：若所述距离-时间图中不包含目标位置变动信息且目标在某一位置区域的停留时间大于预设时间阈值，则判断目标为非行走姿态，即站立或摔倒姿态；

步骤二二、区分目标是站立姿态或躺卧姿态：在所述停留时间内根据所述距离-时间图和下述公式一获得身体躯干坐标，并将身体躯干坐标中Z轴坐标和预设高度阈值进行比较，若Z轴坐标大于预设高度阈值，则判断目标为躺卧姿态；所述公式一为：

其中，R_A、R_B、R_c表示雷达探测到的目标距离信息，由所述距离-时间图得到；(x_A,y_A,z_A)、(x_B,y_B,z_B)、(x_C,y_C,z_C)表示某一时刻多个雷达的位置坐标；(x,y,z)表示身体躯干坐标；

步骤二三、进一步判断目标所处躺卧姿态是否为摔倒姿态：首先根据所述距离-时间图和下述公式二获得周围物体轮廓坐标，接着根据身体躯干坐标和周围物体轮廓坐标确定目标身体躯干部位是否与周围物体邻近，1)若目标身体躯干部位与周围物体邻近，则根据所述上肢多普勒信息或下肢多普勒信息的多普勒-时间图中对应多普勒幅值的最大值进一步确定目标姿态是否为摔倒姿态；2)若目标身体躯干部位与周围物体不邻近，则根据所述上肢多普勒信息或下肢多普勒信息的多普勒-时间图中是否有摆动的微多普勒信息来确定是否存在呼救动作，若有摆动的微多普勒信息，则判断目标为摔倒姿态；其中，所述公式二为：

其中，R_AT、R_BT、R_cT表示雷达探测到的周围物体距离信息，由所述距离-时间图得到；(x_A,y_A,z_A)、(x_B,y_B,z_B)、(x_C,y_C,z_C)表示某一时刻多个雷达的位置坐标；(x_T,y_T,z_T)表示周围物体轮廓坐标。