[发明专利]基于电极的液体监测方法、液体监测装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于电极的液体监测方法、液体监测装置及计算机可读存储介质，所述基于电极的液体监测方法应用于液体监测装置，所述液体监测装置包括多个电极，所述多个电极的数量大于二，所述基于电极的液体监测方法包括：检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在预设压力反馈；若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启液位检测；或者，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测；或者，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。本发明基于压力反馈的辅助实现针对非导电类型的液体的监测，极大程度上提升了针对液体进行监测的稳定性。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于电极的液体监测方法、液体监测装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在环境监测领域，对于水位的监测一直是一个非常重要的监测部分。目前针对水位进行监测的技术通常都是采用双电极探测方式，监测例如污水在内的导电液体，然而，由于在实际监测场景中可能存在类似油液的非导电液体或者探测电极被覆盖上异物等等复杂情况，从而导致探测准确性降低甚至无法监测的问题。

综上，现有液体监测方式稳定性差，无法有效保证针对液体的探测的准确性和可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于电极的液体监测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有液体监测方式稳定性差，无法有效保证针对液体的探测的准确性和可靠性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于电极的液体监测方法，所述基于电极的液体监测方法应用于液体监测装置，所述液体监测装置包括多个电极，所述多个电极的数量大于二，所述基于电极的液体监测方法包括：

检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在预设压力反馈；

若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启液位检测；或者，

若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测；或者，

若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。

可选地，所述液体监测装置还包括压力传感器，所述以及检测是否存在预设压力反馈的步骤，包括：

在同步或者异步开启所述多个电极探测是否存在所述电流反馈时，开启所述压力传感器检测是否存在所述预设压力反馈。

可选地，所述液体监测装置还包括液位传感器，所述开启液位检测的步骤，包括：

启动所述液位传感器针对所述导电液位或者所述非导电液体进行液位检测。

可选地，在所述确定监测到非导电液体或者异物并开启液位检测的步骤之后，还包括：

若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述非导电液体并上报所述液位数据；或者，

若所述液位传感器检测到液位数据，则确定监测到所述异物并上报预设提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种液体监测装置，所述液体监测装置包括处理器、多个电极、压力传感器和液位传感器，其中，所述多个电极的数量大于二，所述处理器分别与所述多个电极、所述压力传感器和所述液位传感器相连接，所述处理器，用于检测是否存在基于所述多个电极探测到的电流反馈，以及检测是否存在基于所述压力传感器探测到的预设压力反馈；

所述处理器，还用于若检测到存在所述电流反馈，则确定监测到导电液体并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若检测到仅存在所述预设压力反馈，则确定监测到非导电液体或者异物并开启所述液位传感器进行液位检测，或者，若未检测到所述电流反馈和所述预设压力反馈，则确定未监测到液体。