[发明专利]一种海上风电智能巡检系统

权利要求书

1.一种海上风电智能巡检系统，包括浮筒（1）和无人机起降回收平台（8），其特征在于：所述浮筒（1）的侧面固定安装有喷水推进装置（2），且喷水推进装置（2）由喷水推进器（21）和保护罩（22）组成，并且喷水推进器（21）固定安装在保护罩（22）的侧面，所述浮筒（1）上表面两侧分别通过前置减震装置（3）和后置减震装置（4）与甲板（5）相互连接，且甲板（5）的下表面固定安装有水下巡检装置（6），并且甲板（5）的上表面固定安装有环境感知和通信导航设备（7），所述无人机起降回收平台（8）固定安装在甲板（5）的上表面中间位置，且无人机起降回收平台（8）的上端对应设置有智能无人机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述喷水推进装置（2）与浮筒（1）组成拆卸安装结构，且浮筒（1）关于甲板（5）中心对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述甲板（5）通过前置减震装置（3）和后置减震装置（4）与浮筒（1）组成升降结构，且前置减震装置（3）和后置减震装置（4）的两端均与浮筒（1）和甲板（5）铰接连接，并且前置减震装置（3）和后置减震装置（4）相互平行对应设置，同时前置减震装置（3）下端与浮筒（1）预留有倾斜夹角。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述水下巡检装置（6）由伸缩杆（61）和水下探测吊舱（62）组成，且水下探测吊舱（62）通过伸缩杆（61）与甲板（5）组成升降结构，并且水下探测吊舱（62）呈椭圆状结构。

5.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述环境感知和通信导航设备（7）由桅杆（71）、激光雷达（72）、GPS（73）、通信天线（74）、毫米波雷达（75）和摄像头（76）等组成，且激光雷达（72）和GPS（73）并列安装在桅杆（71）的上表面，并且毫米波雷达（75）和摄像头（76）上下对应安装在桅杆（71）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述无人机起降回收平台（8）由停机坪（81）、传感器（82）、拉杆（83）、舱门（84）组成，且无人机起降回收平台（8）与智能无人机（9）组合安装。

7.根据权利要求1所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述智能无人机（9）由双目视觉相机（91）、单目视觉相机（92）、三轴云台（93）、视觉吊舱（94）、避障雷达（95）、无刷电机（96）、螺旋桨（97）和起降架（98）组成，且单目视觉相机（92）安装在智能无人机（9）的下表面，并且双目视觉相机（91）安装在智能无人机（9）的前侧。

8.根据权利要求6所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述舱门（84）通过拉杆（83）与停机坪（81）组成转动结构，且舱门（84）截面呈“L”形结构。

9.根据权利要求7所述的一种海上风电智能巡检系统，其特征在于：所述螺旋桨（97）与无刷电机（96）组成转动结构，且无刷电机（96）在智能无人机（9）的侧面对称设置有4个。