[发明专利]一种模拟实验用六自由度运动平台

说明书

本发明公开了一种模拟实验用六自由度运动平台，包括平台面，平台面顶端表面设置有替换机构，替换机构包括垫板，垫板位于平台面顶端表面，垫板底端表面固定连接有固定块，平台面内部开设有第一空槽，固定块一端位于第一空槽内侧，且固定块内部开设有第二空槽，第一空槽内侧固定连接有弹簧，弹簧一端表面固定连接有移动杆，移动杆内部开设有螺纹槽，移动杆外侧连接于第二空槽，且移动杆两端均位于固定块外侧，螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿平台面与固定块，且螺纹杆一端位于平台面外侧；通过设置的替换机构，可以避免本装置在使用中让平台面的表面造成磨损，而导致无法使用需要高价进行替换的情况。

技术领域

本发明涉及运动平台技术领域，特别是涉及一种模拟实验用六自由度运动平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征；

如授权公告号为CN208092989U的发明所公开的一种六自由度运动平台，其虽然提升了载荷能力，避免了焊接结构中焊缝开裂的问题，但是并未解决平台面在长期使用中容易造成磨损，让后续的实验无法得到最佳结果，且替换成本过高的问题，为此我们提出一种模拟实验用六自由度运动平台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种模拟实验用六自由度运动平台，能在平台面上增加一个垫板，使得平台面本身在使用中不会造成磨损。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模拟实验用六自由度运动平台，包括平台面，所述平台面顶端表面设置有替换机构，所述替换机构包括垫板，所述垫板位于平台面顶端表面，所述垫板底端表面固定连接有固定块，所述平台面内部开设有第一空槽，所述固定块一端位于第一空槽内侧，且所述固定块内部开设有第二空槽，所述第一空槽内侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端表面固定连接有移动杆，所述移动杆内部开设有螺纹槽，所述移动杆外侧连接于第二空槽，且所述移动杆两端均位于固定块外侧，所述螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿平台面与固定块，且所述螺纹杆一端位于平台面外侧，所述移动杆一侧表面固定连接有拨块，所述拨块一端贯穿平台面位于平台面外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括防护机构，所述防护机构包括防护板，所述防护板位于平台面与垫板一侧表面，所述移动杆一端表面设置有第一小型磁块，所述第一空槽内侧连接有螺纹槽，所述螺纹槽一端表面设置有第二小型磁块，所述第一小型磁块连接于第二小型磁块，所述螺纹槽一侧表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于第一空槽，所述防护板内部开设有第三空槽，所述第三空槽内侧固定连接有第二大型磁块，所述螺纹槽另一端表面固定连接有第一大型磁块，所述第一大型磁块活动连接于第二大型磁块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫板与平台面均呈圆柱体结构，且所述垫板与平台面直径相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板呈半圆弧结构，且所述防护板的长度为平台面与垫板长度的总和。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块的数量设置有四个，且所述固定块呈圆柱体结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一小型磁块与第二小型磁块均呈圆柱体结构，且所述第一小型磁块与第二小型磁块呈水平设置。