[发明专利]一种易用的人体动作检测模块在审
| 申请号： | 202011589905.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112790759A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 曹向华 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01C21/18;G01C22/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人体 动作 检测 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种易用的人体动作检测模块，其特征在于，包括三轴加速度传感器(2)、单片机(1)和三轴陀螺仪(3)，所述三轴加速度传感器(2)、三轴陀螺仪(3)与单片机(1)通过SPI接口连接，该人体动作检测模块应用于计步、跳跃和摔倒状态检测。
2.根据权利要求1所述的一种易用的人体动作检测模块，其特征在于：该人体动作检测模块应用于计步状态检测时，用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反，水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加，以此作为判定计步数量依据。
3.根据权利要求1所述的一种易用的人体动作检测模块，其特征在于：该人体动作检测模块应用于跳跃状态检测时，在跳跃时，人体向上或者向侧向跳动，有纵向方向的加速度变化和水平方向上的加速度变化，其运动轨迹为上抛式抛物线状态。
4.根据权利要求1所述的一种易用的人体动作检测模块，其特征在于：该人体动作检测模块应用于摔倒状态检测时，在跌倒的开始都会发生一定的失重现象，在自由落体的下降过程，这个现象会更加明显，加速度的矢量和会降低到接近0g，持续时间与自由落体的高度有关，对于一般的跌倒，合加速度应大于1g，作为跌倒状态的第一个判断依据。
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