[发明专利]一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构

权利要求书

1.一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：包括车体(1)和第一夹取组件(2)，所述第一夹取组件(2)用于夹取墙板(3)并转移至车体(1)上，所述车体(1)内部设有第二夹取组件(4)，所述第二夹取组件(4)用于夹取墙板(3)并移出车体；

所述第一夹取组件(2)包括油箱(21)和第一夹取手(22)，所述油箱(21)内部设有挤压板(211)和第一弹簧(212)，所述挤压板(211)与油箱(21)内壁滑动连接，所述挤压板(211)一侧通过第一弹簧(212)与油箱(21)内部内壁固定连接，所述挤压板(211)顶部与第一连接杆(23)固定连接，所述第一连接杆(23)与油箱(21)顶部滑动连接，所述第一连接杆(23)一端通过滑块与滑槽(24)滑动连接，所述第一连接杆(23)通过滑块与第二连接杆(25)一端铰接，所述第二连接杆(25)另一端与第三连接杆(26)铰接，所述第三连接杆(26)一端与固定板(27)铰接，所述第二连接杆(25)与第三连接杆(26)的连接处设有机械手臂(28)，所述机械手臂(28)与第一夹取手(22)铰接；

所述第一夹取手(22)中部滑动设置有连接座(221)，所述连接座(221)与机械手臂(28)铰接，所述连接座(221)与第一夹取手主体(222)中部滑动连接，所述连接座(221)内部设有第一电动推杆(223)，所述第一电动推杆(223)一端与第一夹取手主体(222)中部固定连接；

所述第一夹取手(22)内部呈空芯设置，所述油箱(21)底部通过软管(213)一端与第一夹取手(22)连通，所述油箱(21)内部填充有油(214)，所述油(214)仅设于挤压板(211)一侧，所述油(214)还填充于软管(213)内部和第一夹取手(22)内部。

2.根据权利要求1所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述车体(1)内部包括第一区(11)和第二区(12)，所述第一区(11)和第二区(12)用于放置两类墙板(3)，所述墙板(3)呈交叉式叠放，上下每两个墙板(3)一端之间均设有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述第二夹取组件(4)包括螺杆(40)，所述螺杆(40)两端均与支撑座(401)转动连接，所述支撑座(401)与车体(1)内壁固定连接，所述螺杆(40)上套设有移动块(402)，所述移动块(402)顶部与第一齿轮(403)固定连接，所述移动块(402)与第二电动推杆(41)一端固定连接，所述第二电动推杆(41)另一端竖直设置有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)一端与第二齿轮(43)固定连接，所述第二齿轮(43)远离螺杆(40)的一端设有平板，所述平板与第二齿轮(43)连接处不设置齿型，所述平板一侧与第二夹取手(44)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述车体(1)内壁上还设有固定杆(13)，所述固定杆(13)与第三齿轮(131)转动连接，所述第一齿轮(403)与第三齿轮(131)啮合，所述第三齿轮(131)与第二齿轮(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述第二夹取手(44)包括上部夹取手(441)、下部夹取手(442)和连接部(443)，所述连接部(443)从中间至两端可伸缩设置，所述下部夹取手(442)端部切割为斜边状。

6.根据权利要求5所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述下部夹取手(442)上设有两个第一气囊(45)，所述下部夹取手(442)上开设有通孔，所述第一气囊(45)一侧靠近连接部(443)设置，所述第一气囊(45)侧边与挡板(46)接触连接，所述挡板(46)竖直设置，所述挡板(46)与下部夹取手(442)滑动连接，所述下部夹取手(442)内部贯穿开设有第一槽孔(47)和第二槽孔(48)，所述挡板(46)底部通过第二弹簧(461)与第一槽孔(47)固定连接，所述第二槽孔(48)内部设有第一隔板(481)，所述第一隔板(481)两侧均设有第二气囊(482)，所述第二气囊(482)通过通孔与第一气囊(45)管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式装修墙板协助搬运堆放机构，其特征在于：所述第二气囊(482)一侧设有支撑板(483)，所述支撑板(483)一端通过第三弹簧(484)与第一隔板(481)固定连接，所述第三弹簧(484)与第二气囊(482)之间设有第二隔板(485)。