[发明专利]一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器

权利要求书

1.一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器，其特征是：所述电磁隔振器包括执行器和电控部分；

所述执行器包括底板、动子组件、定子组件、弹簧组件和托板，所述底板支撑动子组件和定子组件，所述弹簧组件连接托板和定子组件；

所述电控部分包括位移传感器、控制器、驱动器和直流稳压电源，位移传感器安装在托板和底板之间，直流稳压电源分别为位移传感器、控制器和驱动器提供电源；

所述定子组件包括左电磁铁组件、中间电磁铁组件、右电磁铁组件、前连接板和后连接板；

左电磁铁组件和中间电磁铁组件和右电磁铁组件分别安装在底板与托板之间，左电磁铁组件和右电磁铁组件关于中间电磁铁组件对称，前连接板和后连接板分别安装在将左电磁铁组件和右电磁铁组件前后两侧连接在一起；

左电磁铁组件包括左电磁铁固定座、左侧轴固定套、左侧导向轴、2根左电磁铁支撑弹簧、左侧直线轴承、左电磁铁调节座、左侧前杠杆支撑座、左侧前短杠杆支座、左侧前长杠杆支座、左侧前短杠杆、左侧前长杠杆、左侧前杠杆连接座、左侧前直杆、左侧前直杆顶座、左DIESOLE型电磁铁、左侧后直杆顶座、左侧后直杆、左侧后长杠杆、左侧后短杠杆、左侧后杠杆连接座、左侧后短杠杆支座、左侧后长杠杆支座和左侧后杠杆支撑座；左DIESOLE型电磁铁包括左电磁铁铁芯、左电磁铁外线圈、左电磁铁内线圈和左磁流变弹性体；

左电磁铁固定座安装在底板上，左侧轴固定套安装在左电磁铁固定座上，左侧导向轴安装在左侧轴固定套内，左电磁铁调节座安装在左DIESOLE型电磁铁下方，左侧直线轴承安装在左电磁铁调节座上与左侧导向轴配合，2根左电磁铁支撑弹簧安装在左电磁铁固定座与左电磁铁调节座间关于左侧导向轴对称；

左侧前直杆顶座和左侧后直杆顶座分别安装在托板下方左侧前后，左侧前直杆和左侧后直杆各自一端分别与左侧前直杆顶座和左侧后直杆顶座连接，左侧前直杆和左侧后直杆各自另一端分别与左侧前短杠杆和左侧后短杠杆各自一端连接，左侧前短杠杆和左侧后短杠杆各自另一端分别与左侧前长杠杆和左侧后长杠杆各自一端连接，左侧前长杠杆和左侧后长杠杆各自另一端分别与左侧前杠杆连接座和左侧后杆杠连接座连接，左侧前杠杆连接座和左侧后杆杠连接座分别固定安装在左DIESOLE型电磁铁前后两侧，左侧前短杠杆支座、左侧前长杠杆支座、左侧后短杠杆支座和左侧后长杠杆支座安装在左侧前短杠杆、左侧前长杠杆、左侧后短杠杆和左侧后长杠杆对应位置，左侧前杠杆支撑座和左侧后杠杆支撑座分别安装在左侧前短杠杆支座、左侧前长杠杆支座、左侧后短杠杆支座和左侧后长杠杆支座下方起支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器，其特征是：所述动子组件包括左衔铁下连杆底座、左衔铁下连杆、左衔铁上连杆座、左衔铁、左衔铁下连杆座、左衔铁上连杆、左衔铁上连杆顶座、右衔铁上连杆顶座、右衔铁上连杆、右衔铁上连杆座、右衔铁、右衔铁下连杆座、右衔铁下连杆和右衔铁下连杆底座；

所述左衔铁上连杆顶座安装在托板下方左侧，左衔铁下连杆底座安装在底板上方左侧，左衔铁上连杆座和左衔铁下连杆座分别安装在左衔铁上和下两端中部，左衔铁上连杆和左衔铁下连杆各自一端分别与左衔铁上连杆座和左衔铁下连杆座连接，左衔铁上连杆和左衔铁下连杆各自另一端分别与左衔铁上连杆顶座和左衔铁下连杆底座连接；右衔铁上连杆顶座安装在托板下方右侧，右衔铁下连杆底座安装在底板上方右侧，右衔铁上连杆座和右衔铁下连杆座分别安装在右衔铁上和下两端中部，右衔铁上连杆和右衔铁下连杆各自一端分别与右衔铁上连杆座和右衔铁下连杆座连接，右衔铁上连杆和右衔铁下连杆各自另一端分别与右衔铁上连杆顶座和右衔铁下连杆底座连接。