[发明专利]一种用于双臂锚杆钻车的支护装置

说明书

本发明涉及的一种用于双臂锚杆钻车的支护装置，它包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒，立柱的底部设置在安装座的安装板上；所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接，所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接；所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有连接柱，通过连接柱与支撑脚连接，所述支撑脚的端部设有第三调角油缸与伸缩臂连接。本发明一次定位能完成整个断面的钻孔施工，缩短了支护作业时间，提高了钻孔效率。

技术领域

本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种用于双臂锚杆钻车的支护装置。

背景技术

目前我国煤矿巷道掘进大多采用锚杆支护形式。很多井下锚杆支护采用单体锚杆钻机，这些钻机普遍存在自动化水平低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，较好地解决方案是采用锚杆钻车来代替单体锚杆钻机，提高锚护效率，增强锚护安全性，实现与掘进机的交叉作业。

在锚杆钻车进入煤矿现场后，需要对煤矿现场的顶棚(或矿洞顶端等容易塌陷的部位)进行支撑作业，以避免顶棚塌方等事故的发生，而现有技术中的支撑构件多为独立设置。由于锚杆钻车占地范围较大，工作人员仅能够通过狭窄的道路进行构件搬运和组装，独立设置支撑构件的工序存在较大的施工不便性。因此，很多锚杆钻车上均一体安装有用于支撑顶棚的支护机构；但由于煤矿现场的环境不同，现有技术中安装于锚杆钻车上的支护机构难以应对各种不同地势的支撑作业。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于双臂锚杆钻车的支护装置，有效保障了锚杆钻车作业人员的安全，实现了支护机构对不同巷道断面的全适应。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于双臂锚杆钻车的支护装置，它包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂，所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒，立柱的底部设置在安装座的安装板上；所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接，所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接；所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸，液压摆动缸上方连接护臂安装座，所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂，所述伸缩臂的端头下方设有连接柱，通过连接柱与支撑脚连接，所述支撑脚的端部设有第三调角油缸与伸缩臂连接。

进一步地，第一护臂和第二护臂通过销轴与护臂安装座铰接。

进一步地，所述伸缩臂的另一端与摆动缸安装座连接，摆动缸安装座上设置液压摆动缸。

进一步地，所述第一护臂和第二护臂为可伸缩套筒结构。

进一步地，所述支撑脚为可伸缩套筒结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明的支护机构与工作机构相对独立运作，与工作机构互不影响不限制，实现了支护可靠性与钻孔全面性的统一结合，提高了工作效率，拓展了行业方向；

（2）本发明通过自适应控制系统控制各个伸缩机构及驱动机构，自动调节支护角度及高度位置，实现了支护的自动化，两个护臂的展开与支撑脚结合，形成类T字形支撑结构，保证了支护的可靠性，使支撑力最大化，有效保障了锚杆钻车作业人员的安全；

（3）本发明通过调节立柱伸缩量和伸缩臂的伸缩量、摆动角度调节护臂的高度与倾斜角度，保证了护臂与巷道顶板的全接触，实现了支护机构对不同巷道断面的全适应；同时护臂也可伸长，增大支撑面积，从而适用于不同面积大小的顶棚，具备更佳的通用性。

（4）本发明一次定位能完成整个断面的钻孔施工，大大缩短了支护作业时间，提高了支护效率，采用液压为动力，使用双臂结构，减小劳动强度，提高钻孔支护效率，钻车可折叠收回，通过性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。