[发明专利]火点检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种火点检测方法，其特征在于，包括：

获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像；其中，聚焦镜片组的目标位置根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定；

按照预先设置的移动规则在所述待检测图像中移动火点检测模板，以火点检测模板覆盖的范围作为检测区域；

根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域之前，还包括：

获取图像采集装置基于聚焦镜片组在模拟位置处对模拟火点采集的模拟图像，并确定模拟图像中模拟火点所在的模拟火点区域的像素值；其中，聚焦镜片组的模拟位置根据所述模拟火点与图像采集装置之间的物距确定；

确定所述模拟图像中非模拟火点区域的像素值；

根据所述模拟火点区域的像素值和非模拟火点区域的像素值确定第一火点检测阈值和第二火点检测阈值；其中，所述模拟火点区域的像素值大于所述第一火点检测阈值，所述第一火点检测阈值大于所述第二火点检测阈值，所述第二火点检测阈值大于所述非模拟火点区域的像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域，包括：

若所述检测区域中的像素值大于等于所述第一火点检测阈值，则确定所述检测区域为火点区域；

若所述检测区域中的像素值小于所述第二火点检测阈值，则确定所述检测区域不是火点区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述检测区域中的像素值确定所述检测区域是否为火点区域，还包括：

若所述检测区域中的像素值小于第一火点检测阈值且大于等于所述第二火点检测阈值，则确定所述检测区域为疑似火点区域；

对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域，包括：

确定所述待检测图像中的最小物距关联的聚焦镜片组的最近位置以及最大物距关联的聚焦镜片组的最远位置，将所述聚焦镜片组从所述最近位置移动至所述最远位置，并采集移动过程中的至少两幅图像，若目标疑似火点区域在所述至少两幅图像中任一幅图像中的像素值大于等于所述第一火点检测阈值，则确定所述目标疑似火点区域是火点区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述疑似火点区域进行二次检测，得到疑似火点区域中的火点区域，包括：

确定所述待检测图像中疑似火点区域的数量；

若所述疑似火点区域的数量为一个，则对所述疑似火点区域进行区域自动聚焦，并确定聚焦后的图像中所述疑似火点区域的聚焦像素值，若所述聚焦像素值大于等于所述第一火点检测阈值则确定所述疑似火点区域是火点区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取图像采集装置基于聚焦镜片组在目标位置处采集的待检测图像之前，还包括：

确定所述图像采集装置使在至少两个标定物距下的物体成像最清晰时，聚焦镜片组的至少两个标定位置；

根据所述至少两个标定物距和所述聚焦镜片组的至少两个标定位置，确定成像最清晰时物距与聚焦镜片组的位置之间的关系；

相应的，聚焦镜片组的目标位置根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定，包括：

基于所述物距与聚焦镜片组的位置之间的关系，根据所述待检测图像中的最小物距和最大物距确定关联的聚焦镜片组的最近位置和最远位置；

根据所述聚焦镜片组的最近位置和最远位置确定所述聚焦镜片组的目标位置。