[发明专利]一种单电机驱动的衣物自动折叠机

说明书

本发明公开了一种单电机驱动的衣物自动折叠机，由底板、前翻转机构、侧翻转机构、驱动电机、传动轴、轴承座与基座组成，所述的传动轴由驱动电机带动，传动轴每旋转一周，前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期，所述的叠衣周期分为三个阶段，第一阶段左右翻板同时向里翻转折叠衣物，前翻板静止不动；第二阶段左右翻板同时向外翻转回到底板原位，前翻板向里翻转折叠衣物；第三阶段前翻板向外翻转回到底板原位，左右翻板静止不动，本发明通过单一电机驱动实现横向与纵向翻转的先后顺序，实现衣物的自动折叠，相比与传统叠衣机减少了机构的经济成本，提高了折叠衣物的工作效率。

技术领域

本发明属于轻工机械自动化领域，涉及一种衣物折叠机，尤其是指一种单电机驱动的衣物自动折叠机。

背景技术

随着工业技术的快速发展，将自动化技术广泛的应用于服装行业，能够推动新工艺、新技术的不断成熟，极大地提高企业的生产能力和经济效益。近年来，电子技术和计算机技术综合应用于衣物自动处理装置。自动折叠环节是实现衣物处理自动化的关键一步，目前国内外已有多项自动叠衣机的生产与研究，其中多数为通过翻转折叠板来进行衣物折叠，为实现横纵两方向翻转的先后顺序，采用多个电机驱动来实现衣物的折叠收纳，增大了机构的经济成本与控制难度。

发明内容

针对以上描述，本发明为减少机构的经济与控制成本，提高机构的工作效率，提出了一种单电机驱动的衣物自动折叠机，通过单一电机驱动实现横向与纵向翻转的先后顺序，实现衣物的自动折叠。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术手段实现的：

一种单电机驱动的衣物自动折叠机，由底板、前翻转机构、侧翻转机构、驱动电机、传动轴、轴承座与基座组成；所述的前翻转机构包括前翻板、前翻转连杆、前翻转推杆与前翻转凸轮；所述的侧翻转机构包括左翻板、右翻板、左翻转连杆、右翻转连杆、T型推杆与侧翻转凸轮；所述的传动轴由驱动电机带动，传动轴每旋转一周，前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期；所述的叠衣周期分为三个阶段，每一阶段对应传动轴转动120度，第一阶段左右翻板同时向里翻转折叠衣物，前翻板静止不动；第二阶段左右侧翻板同时向外翻转回到底板原位，前翻板向里翻转折叠衣物；第三阶段前翻板向外翻转回到底板原位，左右翻转板静止不动。

如上所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板、左翻板与右翻板位于底板上方，通过合页与底板连接实现各翻板的转动。

如上所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板、前翻转连杆、前翻转推杆连接形成一曲柄滑块机构与前翻转凸轮串联；左翻板、右翻板、左翻转连杆、右翻转连杆与T型推杆连接形成两曲柄滑块机构并联再与侧翻转凸轮串联。

如上所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻板、前翻转连杆、前翻转推杆连接形成的曲柄滑块机构与左翻板、右翻板、左翻转连杆、右翻转连杆与T型推杆连接形成的两并联曲柄滑块机构均为偏置曲柄滑块机构。

如上所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于侧翻转凸轮的从动件运动形式为“升—降—停”型三个运动区间；前翻转凸轮的从动件运动形式为“停—升—降”型三个运动区间，每一从动件运动形式区间对应的凸轮转角为120度。

如上所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机，其特征在于前翻转凸轮与侧翻转凸轮的凸轮轮廓曲线相同，仅与传动轴连接的起始位置不同。

本发明的有益效果是：

本发明提出了一种单电机驱动的衣物自动折叠机，结合了凸轮机构能实现间歇往复运动以及连杆机构结构简单、制造容易、承载能力大、可实现远距离传动的优点，能够以单一电机实现衣物的翻转折叠，减少机构的经济与控制成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是侧翻转机构的机构示意图。