[发明专利]一种用于方舱的行走系统

权利要求书

1.一种用于方舱的行走系统，其特征在于，包括升降机构、转向机构与行走机构；

所述升降机构包括升降架以及设在升降架上的升降电机、升降传动减速组件与升降组件，所述升降组件包括螺杆轴与螺母件；

所述螺杆轴沿竖向转动连接在升降架上，所述螺杆轴的顶端通过升降传动减速组件与升降电机的输出端传动相连，以使得螺杆轴在升降电机的驱动下转动；

所述螺母件螺纹连接在螺杆轴上，以使得螺母件在螺杆轴的转动过程中实现升降；

所述转向机构包括转向架以及设在转向架上的转向电机、转向传动减速组件，所述转向架固定连接在螺母件的底端，以使得转向机构跟随螺母件升降；

所述行走机构包括行走架以及转动连接在行走架上的行走轮，所述行走架的顶端通过转向传动减速组件与转向电机的输出端传动相连，以使得行走机构在螺母件的带动下以及转向电机的驱动下实现升降与转向；

所述升降传动减速组件包括升降蜗杆、升降涡轮以及相互啮合的第一齿轮与第二齿轮；

所述第一齿轮固定套设在升降电机的输出端上，所述第二齿轮固定套设在升降蜗杆上，所述升降涡轮固定套设在螺杆轴的顶端，所述升降涡轮与升降蜗杆构成蜗轮蜗杆配合；

所述转向传动减速组件包括转向蜗杆、转向涡轮以及相互啮合的第三齿轮与第四齿轮；

所述第三齿轮固定套设在转向电机的输出端上，所述第四齿轮固定套设在转向蜗杆上，所述转向涡轮固定连接在行走架的顶端，所述转向涡轮与转向蜗杆构成蜗轮蜗杆配合；

所述升降架包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体内设有第一减速腔，所述第二壳体内设有升降腔；

所述第二壳体、升降电机均固定连接在第一壳体的底部，且所述第一减速腔与升降腔连通；

所述升降传动减速组件设在第一减速腔内，所述螺杆轴的顶端位于第一减速腔内，所述螺杆轴的底端位于升降腔内；

所述螺母件的顶端位于升降腔内，所述螺母件的底端位于升降腔外；

所述螺母件与第二壳体之间设有导向结构，以使得螺母件仅能在竖向上升降。

2.根据权利要求1所述用于方舱的行走系统，其特征在于，所述升降蜗杆的端部可拆卸的设有升降手摇组件。

3.根据权利要求2所述用于方舱的行走系统，其特征在于，所述转向蜗杆的端部可拆卸的设有转向手摇组件。

4.根据权利要求2所述用于方舱的行走系统，其特征在于，所述螺母件与第二壳体之间设有升降限位结构，以用于限制螺母件的升降行程。

5.根据权利要求1或2或3所述用于方舱的行走系统，其特征在于，所述转向架包括第三壳体，所述第三壳体内设有第二减速腔，所述转向传动减速组件位于第二减速腔内，所述转向电机设在第三壳体的顶部。

6.根据权利要求5所述用于方舱的行走系统，其特征在于，所述行走架与第三壳体之间设有转向限位结构，以用于限制行走架的转动幅度。