[发明专利]一种全自动钢瓶外壁抛光设备及钢瓶外壁抛光方法

权利要求书

1.一种全自动钢瓶外壁抛光设备，包括用于控制整个设备的PLC，其特征在于：还包括输送机构、夹持机构、抛光机构，所述输送机构包括间隔设置的多个输送滚筒，以及用于驱动输送滚筒转动的驱动装置；所述夹持机构包括主动辊轮与从动辊轮，所述主动辊轮与从动辊轮分别位于输送滚筒的上下方，所述主动辊轮连接有驱动电机，所述从动辊轮下方连接有升降气缸；所述抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述抛光机构分为用于抛光钢瓶侧部的侧部抛光机构与用于抛光钢瓶端部的端部抛光机构，所述侧部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述端部抛光机构包括砂轮机，以及能够带动砂轮机移动的伸缩装置和能够带动砂轮机旋转的旋转装置，所述侧部抛光机构位于输送滚筒的外侧，所述端部抛光机构位于主动辊轮的两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述侧部抛光机构为两组，所述两组侧部抛光机构位于输送滚筒的同一侧且错开设置，或者位于输送滚筒的两侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述伸缩装置包括第一气缸与抛光平台，所述抛光平台与第一气缸的活塞杆相连，所述砂轮机安装在抛光平台上。

5.根据权利要求4所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述旋转装置包括第二气缸与转轴，所述转轴竖直安装在抛光平台上，所述砂轮机安装在转轴上且能够绕其旋转，所述砂轮机尾部连接第二气缸的活塞杆且第二气缸安装在抛光平台上。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，其特征在于：所述夹持机构还包括位于输送滚筒上方的旋转挡块，以及用于带动旋转挡块移动且能够使其朝向钢瓶端部的第三气缸，所述旋转挡块连接于第三气缸的活塞杆端部且其能够绕活塞杆端部转动。

7.一种钢瓶外壁抛光方法，其特征在于：采用权利要求1-6任意一项所述的全自动钢瓶外壁抛光设备，还包括以下步骤：

一、钢瓶通过输送滚筒移至从动辊轮上方，然后通过升降气缸推动从动辊轮上移，托着钢瓶上升顶至主动辊轮处，使钢瓶被夹紧；

二、主动辊轮带动钢瓶旋转，第一气缸带动抛光平台朝钢瓶方向移动，同时第二气缸带动砂轮机绕转轴旋转，使砂轮机的砂轮靠近钢瓶，直至砂轮压到钢瓶上，然后第一气缸带动抛光平台继续移动，直至抛光完成；

三、抛光完成后，各机构复位，升降气缸缩回，从动辊轮托着钢瓶下移落至输送滚筒上，继续前进。

8.根据权利要求7所述的钢瓶外壁抛光方法，其特征在于：步骤二中，在砂轮机的砂轮靠近钢瓶的过程中，砂轮碰触到钢瓶表面时，会发生一定程度的旋转，此时通过调整第二气缸的伸缩量来调整砂轮对钢瓶的压紧力。

9.根据权利要求7所述的钢瓶外壁抛光方法，其特征在于：步骤一中，在钢瓶移至从动辊轮上方之前，通过第三气缸推动旋转挡块将其移至设定位置，对钢瓶进行阻挡。

10.根据权利要求7所述的钢瓶外壁抛光方法，其特征在于：步骤二中，所有抛光机构同时工作。