[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种目标检测方法及装置。所述方法包括：获取雷达采集的原始回波数据；对所述原始回波数据进行处理，得到处理后的回波图像；对所述回波图像中的目标进行预检测，获得目标的位置信息；根据所述目标的位置信息，确定所述目标是否为真实目标。本发明的方案可以提供准确有效的目标信息。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，特别是指一种目标检测方法及装置。

背景技术

近些年来，随着航海业务的不断发展，航海雷达的使用范围也逐步扩大。当前，航海雷达的使用环境也日益复杂，故对雷达的性能提出了新的需求。现有的雷达目标检测方法是采用传统的手动调整门限的方法提取目标，需人工干预调整参数进而得到目标信息。在复杂的场景下，传统的方法存在把杂波检测为目标的情况。若遇到假回波，也会把假回波检测为目标，进而影响用户的使用。

航海雷达分为导航雷达和交通管理雷达，其主要功能是实现目标检测和目标跟踪。导航雷达主要是实现导航和避碰的功能，对于船舶驾驶员来说，雷达相当于他们的“眼睛”。岸基雷达一般安装在港口或者海边，用来监视和协助船舶安全进港。当前，航海雷达采用传统的信号处理的方法来实现目标检测，需要人工去调整阈值等参数，进而得到目标信息。但每个人调整的方式不一样，存在把杂波检测为目标或者小目标被滤掉的情况。另外，在同频干扰或者旁瓣回波等假回波的情况下，调整阈值后传统的方法也不能很好的检测目标。进而影响了雷达目标检测的准确性，导致不能准确的为用户提供准确、可靠的目标信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种目标检测方法及装置。解决现有技术中的方法对雷达目标检测的不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种目标检测方法，包括：

获取雷达采集的原始回波数据；

对所述原始回波数据进行处理，得到处理后的回波图像；

对所述回波图像中的目标进行预检测，获得目标的位置信息；

根据所述目标的位置信息，确定所述目标是否为真实目标。

可选的，对所述原始回波数据进行处理，得到处理后的回波图像，包括：

对所述原始回波数据进行滤波处理，得到第一数据；

对所述第一数据进行格式转换，得到第二数据；

对所述第二数据进行处理，得到处理后的回波图像。

可选的，对所述第二数据进行处理，得到处理后的回波图像，包括：

对所述第二数据进行网格划分，得到包含多个网格的回波图像。

可选的，对所述回波图像中的目标进行预检测，获得目标的位置信息，包括：

对所述回波图像采用多个分层阈值进行二值化处理，得到多个二值图像，一个分层阈值对应一个二值化图像；

在二值图像中确定目标；

获得目标存在的层数，根据所述层数确定目标；

按照预定的目标的回波块的大小参数，输出目标的位置信息。

可选的，在二值图像中确定目标，包括：将一灰度阈值范围内的区域，确定为最大稳定极值区域；根据所述最大稳定极值区域，确定目标。

可选的，获得目标存在的层数，根据所述层数确定目标，包括：

层数大于第一预设值，且层与层之间的目标的相似度大于第二预设值，且每层的目标的位置重叠，确定每层的目标为同一个目标，其中，一个分层阈值对应一层。