[发明专利]一种打印控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种打印控制方法，包括：获取霍尔传感器的信号数据；根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压。本发明提供的打印控制方法及装置通过对霍尔传感器的信号数据进行判断，获得打印机头的下压次数和抬升次数，得到实际的下压数据，来调整打印机头，解决了传统方法中仅根据脉冲计数来调整打印头压力造成的压力不足造成的打印的图像出现打印不完整和图像颜色偏浅的问题；对打印头运动方向的判断，下压和抬升分别计算次数，防止实际下压参数与预定下压参数出现偏差，影响打印机的打印质量。本发明还提供一种打印控制装置及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体涉及一种打印控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

打印头下压技术是采用直流电机推动蜗轮蜗杆使得打印头进行下压动作，并通过电机的霍尔元器件产生的脉冲反馈下压步数，但是由于机械装配，胶辊回弹力，涡轮蜗杆齿轮间隙等因素会造成打印头下压过程中打印头抬升，在现有的打印机的控制过程中，下压和抬升都会累计在下压记步中，导致实际下压步数与设定下压步数有偏差，下压步数的错误会引起压力控制错误从而影响打印机打印质量。

因此，有必要提出一种新的控制方法提高打印机的打印质量。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种打印控制方法及装置。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种打印控制方法，包括：

获取霍尔传感器的信号数据；

根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；

根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压。

进一步地，所述第一参数为打印头的下压次数，第二参数为打印头的抬升次数。

进一步地，所述获取霍尔传感器的信号数据，包括：

获取霍尔传感器的A相与B相的关系。

进一步地，根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数，包括：

根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数。

进一步地，根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压。

进一步地，所述根据打印头的所述下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压参数；

判断所述实际的下压参数是否小于预设下压阈值；

当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压；

当所述实际的下压参数不小于预设下压阈值，则打印头停止下压。

进一步地，当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压，包括：

根据所述预设下压阈值与所述实际的下压参数之间的差值，调整电机的相关参数，继续驱动打印头下压。

进一步地，所述根据A相与B相的关系判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计下压次数及抬升次数，包括：

在打印头的电机正转是下压，反转是抬升时；