[发明专利]数据处理方法、系统、存储介质及3D打印设备、控制方法

说明书

本申请公开一种数据处理方法、系统、存储介质及3D打印设备、控制方法。其中，所述数据处理方法包括：根据预设的对应各成型面的打印约束，在至少一个成型面所对应的虚拟成型面内，确定至少一个三维数据模型的位置和姿态；其中，所述打印约束是根据包含多个能量辐射系统的3D打印设备的打印过程而设置的；每个能量辐射系统对应一个所述成型面；基于所有确定了位置和姿态的各三维数据模型，生成供所述3D打印设备处理的打印文件。本申请通过以多光机3D打印设备高效率地批量制造三维物体为目的，而生成打印文件以及按照打印文件进行逐层制造，能够利用多光机3D打印设备的大幅面的优势批量制造小零件。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、系统、存储介质及3D打印设备、控制方法。

背景技术

3D打印设备通常采用逐层加工的方式制造3D物品，其利用经预先处理的打印文件中所提供的每一层打印数据执行相应的控制操作。

随着3D打印设备在个性化产品、异形产品、定制类产品等方面发挥了越来越多的作用，利用3D打印设备来批量打印上述物品，对于3D打印设备在工业化场景下使用，是相应领域的使用者所期望的。然而，这将随之带来很多问题。比如，如何提高3D打印设备的效率问题等。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种数据处理方法、系统、存储介质及3D打印设备、控制方法，用于解决具备多个能量辐射系统的3D打印设备如何高效地执行批量制造的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种用于3D打印的数据处理方法，包括：根据预设的对应各成型面的打印约束，在至少一个成型面所对应的虚拟成型面内，确定至少一个三维数据模型的位置和姿态；其中，所述打印约束是根据包含多个能量辐射系统的3D打印设备的打印过程而设置的；每个能量辐射系统对应一个所述成型面；基于所有确定了位置和姿态的各三维数据模型，生成供所述3D打印设备处理的打印文件。

本申请第二方面提供一种计算机设备，包括：至少一个存储器，用于存储至少一个程序；至少一个处理器，与所述至少一个存储器相连，用于执行所述至少一种程序执行如第一方面所述的用于3D打印的数据处理方法。

本申请第三方面提供一种3D打印设备，包括：容器，盛放待成型材料；多个能量辐射系统，其中，每个能量辐射系统用于向其成型面辐射能量，以在所述成型面处的待成型材料形成相应的图案横截层；构件平台，设置在所述容器内，用于在各成型面所拼成的整体成型面处逐层累积图案横截层，以制造三维物体；Z轴驱动机构，连接所述构件平台，用于移动所述构件平台；控制系统，分别连接所述Z轴驱动机构、和能量辐射系统，用于获取如第一方面所述的用于3D打印的数据处理方法所得到的打印文件，以及按照所述打印文件中的各切片层信息，控制所述Z轴驱动机构和能量辐射系统进行逐层打印，以得到相应的各三维物体。

本申请第四方面提供一种控制方法，该控制方法用于控制包含多个能量辐射系统的3D打印设备制造三维物体，其中，所述控制方法包括：按照打印文件中切片层信息中的层高，调整Z轴驱动机构，以使构件平台与整体成型面之间填充有待成型材料；按照所述切片层信息中的切片图像，控制能量辐射系统选择性辐射能量，以将所填充的待成型材料固化成相应的图案固化层；按照所述打印文件中的切片层信息所提供的切片层顺序，重复上述各步骤直至得到所述各三维物体；其中，所打印出的三维物体的位置和姿态是按照预设的打印约束而确定的；其中，所述打印约束是至少依据于各成型面所拼成的整体成型面中的位置优先级而设置的。

本申请第五方面提供一种3D打印设备的控制系统，包括：至少一存储器，用于存储至少一个程序、以及打印文件；至少一个处理器，用于调用所述至少一个程序以及打印文件，以按照所述打印文件执行如第四方面所述的控制方法。