[发明专利]一种虾体加工装置

说明书

本发明公开了一种虾体加工装置，包括支架、运动机构、动力机构和针刺机构；运动机构包括固定块、移动块、固定推块、移动推块；固定块与移动块内均设有气缸；固定推块、移动推块均通过对应的气缸推杆可伸缩移动地与对应的气缸的输出端连接；动力机构包括旋转轴、同步轮、传动皮带和驱动电机；旋转轴可相对于固定块往复旋转；针刺机构包括动针与定针，动针朝着待加工虾体的一端设于移动推块的端部；定针朝着待加工虾体的另一端设于固定推块的端部。本发明实施例提供的虾体加工装置，充分考虑虾体弯曲形状的影响问题，通过构建能够将弯曲虾体掰直展平的虾体加工装置，优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

技术领域

本发明涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾体加工装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。

目前的水产品行业，在对虾体的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾体的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选等自动化机械加工，但是，发明人经研究发现，现有的虾体自动化加工过程均没有考虑到虾体本身的形状特征限制，而在实际的加工过程中，有些虾类的虾体形状过于弯曲，难以上料，不利于后续对虾体的自动化加工，导致加工精度受到影响，最终对虾体的加工处理效果较差。

发明内容

本发明提供一种虾体加工装置，充分考虑在虾体自动化加工过程中的虾体弯曲形状的影响问题，通过构建能够将弯曲虾体掰直展平的虾体加工装置，优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种虾体加工装置，包括：支架、运动机构、动力机构和针刺机构；

所述支架的一侧设有所述运动机构，所述运动机构包括固定块、移动块、固定推块、移动推块；所述固定块与所述移动块内均设有气缸；所述固定推块、所述移动推块均通过对应的气缸推杆可伸缩移动地与对应的所述气缸的输出端连接；

所述动力机构包括旋转轴、同步轮、传动皮带和驱动电机；所述旋转轴沿所述固定块的长度方向设于所述固定块的侧部，所述旋转轴与所述移动块固定连接，且所述旋转轴可相对于所述固定块往复旋转；所述驱动电机设于所述支架的另一侧；所述旋转轴的一端设有所述同步轮，所述同步轮通过所述传动皮带与所述驱动电机的转轴连接；

所述针刺机构包括动针与定针，所述动针朝着待加工虾体的一端设于所述移动推块的端部；所述定针朝着待加工虾体的另一端设于所述固定推块的端部。

作为其中一种优选方案，所述针刺机构还包括限位针；

所述限位针朝着待加工虾体的中央部设于所述固定推块的端部。

作为其中一种优选方案，所述支架的底部设有退料挡板；所述退料挡板开设有供所述动针运动的开口、供所述定针穿过的第一通孔和供所述限位针穿过的第二通孔。

作为其中一种优选方案，所述支架为L形结构。

作为其中一种优选方案，所述动针的数量为1个。

作为其中一种优选方案，所述定针的数量为1个。

作为其中一种优选方案，所述限位针的数量为1个。

作为其中一种优选方案，所述移动推块的端部设有动针架，所述动针通过所述动针架与所述移动推块的端部连接；

所述固定推块的端部设有定针架，所述定针通过所述定针架与所述固定推块的端部连接。

作为其中一种优选方案，所述驱动电机的转轴上设有主动轮，所述同步轮通过所述传动皮带与所述主动轮连接。