[发明专利]一种结构动力学参数虚拟动态校准方法与系统在审
申请号: | 202011586404.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112729369A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 杨军;张鹤宇;刘渊 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G06F30/30 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 邬晓楠 |
地址: | 100095*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 动力学 参数 虚拟 动态 校准 方法 系统 | ||
1.一种结构动力学参数虚拟动态校准方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、根据校准装置二自由度动力学系统得到传感器的输出f表达式,对被校传感器与动态校准装置组合模拟电路进行调整,输入信号经过被校传感器与动态校准装置组合模拟电路处理后,作为等效参考信号输出;
步骤二、将步骤二得到的等效参考信号与被校传感器实际输出信号进行比较,实现结构动力学参数虚拟动态校准。
2.如权利要求1所述的一种结构动力学参数虚拟动态校准方法,其特征在于:当所述传感器输出f表达式为时,首先对被校传感器与动态校准装置组合模拟电路进行调整,由表达式可知传感器的输出电信号通过两部分信号叠加得到,x作为输入信号,一方面通过放大模块放大M倍,再经过两个微分模块进行二次微分,得到信号;另一方面将输入信号引入微分模块直接微分,两方面的输出信号经过加法器模块叠加后输出传感器校准用的参考信号。
3.如权利要求1所述的一种结构动力学参数虚拟动态校准方法,其特征在于:当所述传感器输出f表达式为f=∫xdt+kex时,首先对被校传感器与动态校准装置组合模拟电路进行调整,由表达式可知传感器的输出电信号通过两部分信号叠加得到kex,x作为输入信号,一方面通过指数模块做指数运算后,再经过放大模块放大k倍,得到kex信号;另一方面将输入信号引入到积分模块直接积分,两方面的输出信号经过加法器模块叠加后输出传感器校准用的参考信号。
4.实现如权利要求1或2或3所述方法的装置系统,其特征在于:包括:信号发生模块、被校传感器与动态校准装置组合模拟电路和数据采集、分析与控制模块;
信号发生模块产生的信号经过校传感器与动态校准装置组合模拟电路(的微分、放大、叠加处理后,得到参考信号;所述参考信号与被校传感器信号在数据采集、分析与控制模块中进行对比分析,实现虚拟动态校准;
所述被校传感器与动态校准装置组合模拟电路,包括:信号接收模块、积分模块、放大模块、微分模块、指数模块和加法模块;信号接收模块接收到信号,根据传感器输出,对被校传感器与动态校准装置组合模拟电路进行调整,输出传感器校准用的参考信号。
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