[发明专利]一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机。翼身连接结构包括：翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动。本发明可实现进行快速拆装或无工具拆装，减少了展开撤收准备时间，能更好的应对突发任务；在某些特定回收场景内对无人机机体连接高强度的要求同样满足设计和使用要求。解决了常规无人机安装繁琐，可靠性差的问题，回收时无人机连接结构复杂的问题，以及机体的无标准件连接问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种适用于固定翼无人机机翼与机身之间连接的一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机。

背景技术

固定翼无人机机翼一般都设计成相对机身左右对称的独立分部件，在转场和运输时可以拆卸，作战或使用时又能与机身进行组装；因此安全可靠的机翼与机身连接锁紧方式是非常必要的。着无人机技术的高速发展，用户对于无人机的使用体验要求也越来越高，例如，无人机机翼和机身的拆装效率。

现有的技术中，通过锁销和安装座的分离实现机翼和机身的分离，安装座安装在机翼翼根端肋上，锁销上安装有压簧，锁销上部贯穿安装座，压簧置于安装座与锁销形成的空腔内，销轴置于锁销上开设有的螺纹孔内，拉环安装在锁销上部开设有的一通孔内，可在机体外部进行机翼与机身的连接锁紧和拆解。或者，结构包括机身固定座以及机翼连接座，机身固定座具有与机翼连接座对接的机身对接面，机翼连接座具有与机身对接的机翼对接面，机身对接面具有锁紧旋钮，机翼对接面具有卡柱，卡柱嵌入锁紧旋钮时，机身对接面与机翼对接面抵接，卡柱的前端具有朝侧边弯折延伸的卡钩，锁紧旋钮内具有防止卡钩向外移动的对接滑块，实现机身与机翼之间的连接，对接滑块移动，卡柱脱离锁紧旋钮，实现机翼与机身之间的拆卸。

然而，在某些特定工况，如无人机天钩回收过程中，机翼机身连接结构需承受来自绳系对其展向的冲击载荷，即翼身连接结构的轴向拉伸载荷和扭转载荷。这时上述连接技术可能无法承受这种瞬时的高过载，会造成回收失败等不可估量的后果。

发明内容

本发明公开了一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机，以解决现有技术的上述问题或其他潜在问题中的任意问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：一种翼身连接结构，所述翼身连接结构包括：翼身连接单元、插接锁紧单元和消隙单元；

所述翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；

所述插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；

所述消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动。

其中，所述翼身连接单元分别插入机身内的承力结构上和机翼内的承力结构上，所述插接锁紧单元4设置在机身和机翼之间，所述消隙单元设置在所述插接锁紧单元4上。

进一步，所述插接锁紧单元4包括第一安装座、插销、锁紧旋钮和第二安装座，

其中，所述第一安装座镙接在机身的承力结构上，第二安装座对称镙接在机翼的承力结构上，

所述第一安装座上设有锁紧旋钮安装孔、第一插销孔和消隙单元安装孔，且所述插销孔一端与所述锁紧旋钮安装孔连通，所述消隙单元安装孔与所述锁紧旋钮安装孔连通；

所述锁紧旋钮活动设置在所述锁紧旋钮安装孔内，且所述锁紧旋钮上设有插销锁紧口；

所述第二安装座上设有第二插销孔；

所述插销一端插入所述第二插销孔，并与第二插销孔侧壁连接，另一端插入所述第一插销孔内，端部通过锁紧旋钮锁紧；