[发明专利]一种虚拟现实系统在审
| 申请号: | 202011585337.5 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN113436340A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 乐软科技(北京)有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100020 北京市丰台区南四环*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 虚拟现实 系统 | ||
1.一种虚拟现实系统,包括有漫游路径控制单元,其特征在于,所述漫游路径控制单元具体包括:
分解处理模块,用于将虚拟通路分解为各个网格单元;
分类处理模块,用于将所述网格单元分类标记为通行单元和禁止单元;
设置处理模块,用于设置各个通行单元的漫游控制标签,所述漫游控制标签为预定漫游物通行;
控制处理模块,用于漫游者在虚拟通路漫游时,从漫游路径起点开始检测经过的网格单元分类标记,若经过的网格单元分类标记为禁止单元,则确定不能通行,选取其他网格单元重新进行检测,若经过的网格单元分类标记为通行单元,则根据该通行单元的漫游控制标签,进一步检测漫游者是否为预定漫游物,若确定为不是预定漫游物,则不能通行,选择其他网格单元重新进行检测,若确定为是预定漫游物,则能通行,继续选取下一经过的网格单元进行检测;
漫游路径生成处理模块,用于根据检测结果生成可通行的漫游路径。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述漫游路径控制单元还包括:漫游速度控制处理模块,用于检测可通行的当前网格单元与前一网格单元的像素坐标;根据检测到的像素坐标确定漫游速度;确定漫游速度是否超过预定速度,并在确定超过预定速度后控制降低漫游速度。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设置处理模块还设置漫游控制标签的属性值,其中属性值为0代表禁止通行,属性值为1代表允许通行,当控制处理模块检测到漫游者为预定漫游物时,进一步检测漫游控制标签的属性值,若检测到漫游控制标签的属性值为1时,则能通行,继续选取下一经过的网格单元进行检测,若检测到漫游控制标签的属性值为0时,则不能通行,选择其他网格单元重新进行检测。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述漫游路径控制单元还包括:路径分段处理模块,用于根据通路的宽度将生成的漫游路径分为多段漫游路径;对每段漫游路径设置不同的分辨率,按照该段漫游路径的分辨率重新构建该段漫游路径。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述虚拟通路包括:虚拟公路、虚拟水路、虚拟人行通道。
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