[发明专利]一种爬墙机器人的足部附着固定机构

权利要求书

1.一种爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，包括：机构主体、制动压缩模块、活扣松合模块与动力模块；

所述制动压缩模块包括：弹性件、钉柱与钉头；

所述钉柱沿弹性件伸缩方向可往复运动设置于所述机构主体上；

所述弹性件安装于所述机构主体上，且与所述钉柱抵接；

所述钉头设置于所述钉柱的第一端；

所述活扣松合模块包括：活动扣与引导槽；

所述引导槽设置于所述机构主体上，包括第一槽位与第二槽位；

所述第一槽位与第二槽位相互连通；

所述活动扣可转动安装于所述钉柱上，且设置有凸块与连接部；

所述凸块安装于所述引导槽内，且可于所述第一槽位以及所述第二槽位之间移动切换；

所述动力模块包括设置有传动部的输出端；

当所述凸块位于所述第一槽位时，所述连接部与所述传动部传动配合，所述活动扣带动所述钉柱往所述弹性件压缩方向移动至所述凸块进入所述第二槽位；

当所述凸块位于所述第二槽位时，所述连接部与所述传动部分离，所述弹性件带动所述钉柱往所述弹性件伸展方向移动至所述凸块进入所述第一槽位。

2.根据权利要求1所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述第一槽位与第二槽位为长条形槽位，且二者沿所述弹性件伸缩方向平行间隔分布。

3.根据权利要求1所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述引导槽上还设置有第一过渡面与第二过渡面；

所述第一过渡面沿所述弹性件压缩方向由所述第一槽位往所述第二槽位倾斜；

所述第二过渡面沿所述弹性件伸展方向由所述第二槽位往所述第一槽位倾斜。

4.根据权利要求3所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述第一过渡面为内凹的圆弧面；所述第二过渡面为外凸的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述制动压缩模块还包括制动平台；

所述制动平台安装于所述机构主体上；

所述弹性件两端分别抵接所述制动平台与所述钉柱；

所述钉柱设置于所述制动平台上。

6.根据权利要求5所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述弹性件具体为弹簧；

所述钉柱套接于所述弹簧内，且第二端穿过所述制动平台，与所述活动扣连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述输出端具体为圆轴；

所述传动部具体为外螺纹；

所述连接部具体为与所述传动部配合的内螺纹。

8.根据权利要求7所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述输出端与所述钉柱同轴心。

9.根据权利要求1所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，还包括多个用于在爬墙时与壁面接触的钉足；

多个所述钉足设置于所述机构主体上，且绕所述钉柱圆周均布。

10.根据权利要求1所述的爬墙机器人的足部附着固定机构，其特征在于，所述钉头可拆卸安装于所述钉柱上。