[发明专利]一种皮带残油清除装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种皮带残油清除装置及其控制方法，包括控制器、电磁阀、伸缩气缸、气源和除油板；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸的伸缩；所述伸缩气缸与所述除油板连接，用于带动所述除油板上下移动，以使所述除油板的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。本发明能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效保障了操作人员的人身安全和生产安全。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种皮带残油清除装置及其控制方法。

背景技术

在全自动化冲压生产线中，一般包括拆垛、清洗、对中、拉延、修边、翻边、冲孔等工艺，板料在经过拆垛、清洗后，会到达对中台，接着通过对中台皮带传送至对中装置，然后机器人将板料吸附至拉延压机进行冲压，最后经过修边、翻边、冲孔等工艺完成一个零件的生产。在清洗过程中，随着清洗油的使用时间推移及零件生产数量的增加，板料表面的油膜厚度会增加，在板料经过对中传送皮带后，油膜会粘附在皮带表面及边缘形成残油，当新的板料经过留有残油的皮带时，就会吸附皮带上面的残油，从而形成油痕，之后经过拉延，就会造成板件压凹、变形等品质不良。

现有技术中，一般是通过人工进行对中台设备内部，通过抹布对皮带表面残油进行清理，这种方式存在安全隐患，可能危及操作人员的人身安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种皮带残油清除装置及其控制方法，能通过机械自动清除皮带表面的残油，无需操作人员亲身进入设备内部进行擦拭，有效保障了操作人员的人身安全和生产安全。

为实现上述目的，本发明第一实施例提供了一种皮带残油清除装置，包括控制器、电磁阀、伸缩气缸、气源和除油板；其中，所述气源通过所述电磁阀与所述伸缩气缸连接；所述控制器与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀的通断，以控制所述伸缩气缸的伸缩；所述伸缩气缸与所述除油板连接，用于带动所述除油板上下移动，以使所述除油板的上部靠近或远离待除油皮带的下表面。

优选地，所述装置还包括连接板，所述连接板呈L型，一端与所述伸缩气缸连接，另一端与所述除油板连接。

优选地，所述连接板的另一端设有并排的两块夹板，两块夹板上设有对应的第一通孔，所述除油板上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，通过连接件穿过所述第一通孔与所述第二通孔将所述除油板与两块夹板连接在一起。

优选地，所述第一通孔和所述第二通孔的数量均为至少两个，且均沿竖直方向布置。

优选地，所述装置还包括气缸支架，所述气缸支架一端与所述待除油皮带的支撑架连接，另一端与所述伸缩气缸连接。

优选地，所述装置还包括节流阀，所述节流阀设在所述电磁阀和所述伸缩气缸之间，用于控制所述除油板的升降速度。

本发明第二实施例提供了一种如第一实施例中任一项所述的皮带残油清除装置的控制方法，包括：

当接收到启动自动除油模式的指令时，控制皮带残油清除装置执行多个除油周期，相邻两个所述除油周期之间间隔一定的预设时长；

在每个所述除油周期中，在所述除油周期的开始时刻，控制电磁阀接通，以使伸缩气缸的活塞伸出，带动除油板升起，让所述除油板的上部抵住待除油皮带的下表面进行除油；

在所述除油周期的结束时刻，控制所述电磁阀关闭，以使所述伸缩气缸的活塞缩回，带动所述除油板下降，让所述除油板离开所述待除油皮带。

优选地，所述预设时长为5-10s。

本发明第三实施例提供了一种如第一实施例中任一项所述的皮带残油清除装置的控制方法，包括：