[发明专利]一种街道灌木丛修剪装置

说明书

本发明公开一种街道灌木丛修剪装置包括：平板支架、传动结构和修剪结构，工作时，传动锥齿轮一与传动锥齿轮四配合时通过齿轮传动带动钢绳辊转动，同时修剪器一通过电缸收缩，由于存在限位弹簧有回弹力，所以钢绳辊转动带动钢绳牵引钢绳牵引件向外运动以形成固定形状进行修剪，如遇到行道树时，通过卡扣电机带动凸轮转动使上卡件和下卡件向内运动可以从另一个修剪器三上的卡扣槽中分离。

技术领域

本发明涉及市政绿化自动化领域，特别涉及一种街道灌木丛修剪装置。

背景技术

目前随着城市道路的发展，市政绿化也紧跟着发展，其中之一就是街道两侧种植灌木丛，但灌木丛为了美观需要大量的人力物力去修剪，而目前的现有技术要么是只能修剪一种形状，要么是碰到灌木丛中种有行道树无法修剪。为了解决这种问题，公告号：CN210328616U公开了一种灌木修剪机器人，虽然该设备可以修剪多种形状减轻了人力消耗，但是其无法解决灌木丛中种有行道树无法连续修剪的问题。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种街道灌木丛修剪装置，包括：平板支架、传动结构和修剪结构。

修剪器一与电缸成滑动连接，钢绳牵引件上有孔，钢绳一端固定在钢绳牵引件上的孔里并且另一端固定缠绕在钢绳辊上，卡扣电机固定安装在其中一个修剪器三上，修剪器三端面上有滑槽，上卡件和下卡件滑动安装在修剪器三端面的滑槽中，上卡件和下卡件分别通过上弹簧和下弹簧与滑槽的上下表面连接，凸轮固定安装在卡扣电机上，凸轮表面与上卡件和下卡件的下表面相切。

进一步的，平板支架包括：万向轮、万向轮轴、万向轮轴承、平面支撑板、支架、电机支架、主动轮、传动轴承、传动轴和驱动电机，万向轮有两个分别固定安装在万向轮轴两端，万向轮轴承有两个对称固定安装在万向轮轴上，平面支撑板前端固定安装在两个万向轮轴承上，平面支撑板后端固定安装在两个传动轴承上，支架固定安装在平面支撑板上表面，电机支架固定安装在平面支撑板上，主动轮固定安装传动轴两端，传动轴承有两个对称固定安装在传动轴上，传动轴一端固定安装在驱动电机上，驱动电机固定安装在电机支架上。