[发明专利]一种新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构

权利要求书

1.一种新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，包括振动送料组件、物料定位组件、视觉检测组件以及物料移载组件；

所述振动送料组件包括振动上料机以及与振动上料机相连的高度调节支架；所述振动上料机安装在高度调节支架上，所述振动上料机的出料口处架设有沿水平方向排布的水平输送轨道，以实现对发生器短路插座的输送；

所述物料定位组件包括定位支撑架，所述定位支撑架上架设有气动滑台以及与气动滑台相连的短路插座定位板，所述短路插座定位板用于固定水平输送轨道输送的发生器短路插座；

所述视觉检测组件布置于物料定位组件正上方，用于对下方短路插座定位板内放置的发生器短路插座进行视觉检测；

所述物料移载组件包括电缸支撑架、横移电缸、纵移电缸以及短路插座夹具；所述短路插座夹具通过横移电缸以及纵移电缸与电缸支撑架相连，通过横移电缸以及纵移电缸带动短路插座夹具移动以提取经过检测的生器短路插座并输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述短路插座定位板上开设有用于放置发生器短路插座的“U”形凹槽；所述水平输送轨道内壁开设有用于输送发生器短路插座的“T”形凹槽，所述“T”形凹槽与“U”形凹槽对齐配合。

3.根据权利要求2所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述短路插座定位板上还设置有短路插座检测组件，短路插座检测组件包括第一传感器支座、第二传感器支座以及光纤传感器，两个第一传感器支座和第二传感器支座沿发生器短路插座的“U”形凹槽两侧相对设置；所述光纤传感器的发射端触头和接收端触头分别安装在第一传感器支座和第二传感器支座上。

4.根据权利要求1所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述视觉检测组件包括立柱、相机和光源；所述相机和光源通过连接组件设置在立柱上，相机和光源沿竖直方向同轴排布。

5.根据权利要求4所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述连接组件包括固定夹和导向轴，相机和光源分别通过个固定夹和个导向轴设置在同一竖直方向上；所述固定夹的位置可调节，通过调节固定夹的从而调整相机和光源的高度位置。

6.根据权利要求1所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述短路插座夹具包括有竖直方向依次排布的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板位于第一连接板的正下方；所述第一连接板上设置有压套，所述压套内设置有与发生器短路插座相匹配的凹槽，用于提取发生器短路插座；所述第一连接板上设置有与第二连接板相连的第一弹性伸缩件，所述第二连接板上设置有用于支撑短路插座定位板的第二弹性伸缩件。

7.根据权利要求6所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述第一弹性伸缩件包括设置在第一连接板上的第一直线轴承、与第一直线轴承相配合的第一连接轴以及套设于第一连接轴外部的第一压缩弹簧。第二弹性伸缩件包括设置在第二连接板上的第二直线轴承、与第二直线轴承相配合的第二连接轴以及套设于第二连接轴上的第二压缩弹簧，第二连接轴的末端连接有压头。

8.根据权利要求1所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的压缩范围为1-5mm。

9.根据权利要求1所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，还包括废件收集组件，所述废件收集组件沿物料移载组件一侧布置，通过废件收集组件对不良的发生器短路插座收集回收。

10.根据权利要求9所述的新型安全气囊气体发生器短路插座上料机构，其特征在于，所述废件收集组件包括废品箱体和下料通道；废品箱体上开设有进料口，物料移载组件还包括用于移载发生器短路插座的废品夹持气爪；所述下料通道沿废品夹持气爪和废品箱体的进料口倾斜分布，用于将不良的移载发生器短路插座沿废品夹持气爪导入废品箱体内进行收集。