[发明专利]一种发电机充电电路、发电机和发电机启动方法

说明书

本发明实施例公开了一种发电机充电电路、发电机和发电机启动方法，发电机充电电路包括直流输入端、控制器以及至少两个充电电路，每个充电电路包括依次连接的调压模块、切换开关和充电接口，切换开关包括输入端、第一输出端和多个第二输出端，每个充电电路的切换开关的输入端与调压模块连接，切换开关的第一输出端与充电电路的充电接口连接，切换开关的多个第二输出端与其他充电电路的充电接口连接，启动发电机前控制器控制无电池接入的充电电路中的切换开关的输入端连接至第二输出端，无电池接入的充电电路的调压模块受到其他充电电路的电池的钳位作用，调压模块的电子器件的电压差在耐压范围内，避免了电子器在发电机启动瞬间电压过大而损坏。

技术领域

本发明实施例涉及发电机充电技术领域，尤其涉及一种发电机充电电路、发电机和发电机启动方法。

背景技术

电动驱动的无人机采用锂电池作为动力电源，由于无人机在户外作业不方便获取220V交流市电，因此，通常采用发电机发电来对锂电池充电。

无人机通常配备有多块锂电池，为了满足充电需求，发电机充电电路通常设置有多路充电电路输出来对多块锂电池同时充电。如图1所示的发电机的充电电路设置有两路充电电路，可以同时为两块锂电池充电，每个充电电路中包括电子开关，每个充电电路的输入端与发电机的输出端连接，每个充电电路的输出端可连接需要充电锂电池。

然而，发电机采用自吸式的化油器，在发电机的启动过程中汽油进入发动机腔体，当发电机转速达到一定值后，通过高压包点燃腔体内的汽油来启动发电机，由于发电机未启动前腔体内有未燃的汽油，即使发电机的油门处于怠速油门状态，但是发动机启动后腔体内未燃的汽油被点燃，导致发动机的转速超过怠速转速，而发电机采用不控整流桥的方式输出电压，发电机启动瞬间的输出电压大于怠速转速的输出电压，如图1，当充电电路中无锂电池接入时，该充电电路中的电子开关两端的电压差等于发电机的输出电压，导致发电机启动瞬间电子开关两端的电压差在电子开关的耐压范围外，造成电子开关损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种发电机充电电路、发电机和发电机启动方法，以解决采用发电机充电时，发电机启动瞬间损坏充无电池接入的充电电路的电子器件的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种发电机充电电路，包括直流输入端、控制器以及至少两个充电电路，每个所述充电电路包括调压模块、切换开关和充电接口，所述直流输入端、所述调压模块、所述切换开关和所述充电接口依次连接；

其中，所述切换开关包括一个输入端、控制端、一个第一输出端以及多个第二输出端，在一个所述充电电路中，所述切换开关的输入端与所述调压模块连接，所述切换开关的第一输出端与所述充电电路的充电接口连接，所述切换开关的多个第二输出端与其他充电电路的充电接口一一对应连接；

所述控制器与每个所述充电电路中的切换开关的控制端连接，所述控制器用于检测各个充电接口的电池接入状态，并通过所述控制端控制无电池接入的充电接口所在的充电电路中的切换开关的输入端连接至第二输出端，以通过所述第二输出端连接至有电池接入的充电接口，以及启动发电机。

可选地，所述调压模块包括第一电子开关、第二电子开关以及电感，所述第一电子开关和所述第二电子开关均包括输入端、输出端以及控制端，所述直流输入端和所述充电接口均包括正极和负极，所述第一电子开关的输入端与所述直流输入端的正极连接，所述第一电子开关的输出端与所述电感的一端连接，所述电感的另一端与所述切换开关的输入端连接，所述切换开关的第一输出端与所述充电电路的充电接口的负极连接，所述切换开关的多个第二输出端与其他所述充电电路的充电接口的负极一一对应连接，所述第一电子开关的输出端还与所述第二电子开关的输入端连接，所述第二电子开关的输出端与所述充电接口的正极连接，所述充电接口的正极与所述直流输入端的负极连接；