[发明专利]用于多传感器的数据分发方法及装置

说明书

本申请实施例涉及计算机技术领域，提供了一种用于多传感器的数据分发方法及装置，方法包括：若确定用于与每一传感器通信的数据传输接口接收到数据，则根据每一传感器的标识，获取每一传感器对应的回调函数；调用回调函数，将数据分发至相应的数据处理装置。本申请实施例提供的用于多传感器的数据分发方法及装置，根据接收的数据所来自的传感器的标识，获取该传感器对应的回调函数，根据该回调函数进行数据分发，能提高数据传输的效率和便捷性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于多传感器的数据分发方法及装置。

背景技术

在自动驾驶等场景中，需要将多个传感器采集的数据，分发给不同的应用程序。根据业务需求，一个传感器采集的数据，可能被分发给不同的应用程序；一个应用程序，可能接收多个传感器采集的数据。用于执行每一应用程序的装置，分别为一个数据处理装置，因而多个传感器采集的数据分发给不同的应用程序，实质上是将多个传感器采集的数据分发给相应的数据处理装置。

现有数据分发方法，采用的是为每一应用程序新建一个线程，通过该线程采用中断或轮询方式，检测获取某一传感器采集的数据，并将该传感器采集的数据分发至该应用程序。

当传感器的较多时，需要新建的线程的数量非常多，由于线程间的通信也占用系统资源，大量的线程会占用非常多的系统资源，数据凌乱且效率低下。

综上，现有用于多传感器的数据分发方法存在数据传输的效率低，步骤复杂和系统资源浪费严重等不足。

发明内容

本申请提供一种用于多传感器的数据分发方法及装置，以实现更高效的数据传输。

本申请提供一种用于多传感器的数据分发方法，包括：

若确定用于与每一传感器通信的数据传输接口接收到数据，则根据所述每一传感器的标识，获取所述每一传感器对应的回调函数；

调用所述回调函数，将所述数据的分发至相应的数据处理装置。

根据本申请提供的一种用于多传感器的数据分发方法，确定用于与所述每一传感器通信的数据传输接口是否接收到数据的具体步骤包括：

基于轮询方式，对与监听列表中的每一传感器通信的数据传输接口进行监听，确定与所述每一传感器通信的数据传输接口是否接收到数据。

根据本申请提供的一种用于多传感器的数据分发方法，所述对与监听列表中的每一传感器通信的数据传输接口进行监听，确定与所述每一传感器通信的数据传输接口是否接收到数据的具体步骤包括：

若通过监听获知在预设的时间段内，与所述每一传感器通信的数据传输接口接收到数据，则确定与所述每一传感器通信的数据传输接口接收到数据。

根据本申请提供的一种用于多传感器的数据分发方法，所述若确定用于与每一传感器通信的数据传输接口接收到数据，则根据所述每一传感器的标识，获取所述每一传感器对应的回调函数之前，还包括：

接收注册指令，根据所述注册指令携带的所述每一传感器的标识、类型和对应的回调函数，将与所述每一传感器通信的数据传输接口添加至所述监听列表中。

根据本申请提供的一种用于多传感器的数据分发方法，所述接收注册指令，根据所述注册指令携带的所述每一传感器的标识、类型和对应的回调函数，将与所述每一传感器通信的数据传输接口添加至所述监听列表中之后，还包括：

接收取消注册指令，根据所述取消注册指令携带的所述每一传感器的标识和类型，将与所述每一传感器通信的数据传输接口从所述监听列表中移除。

本申请还提供一种用于多传感器的数据分发装置，包括：

监听模块，用于若确定用于与每一传感器通信的数据传输接口接收到数据，则根据所述每一传感器的标识，获取所述每一传感器对应的回调函数；