[发明专利]一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台

权利要求书

1.一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台，其特征在于，包括工作台、驱动箱、机械臂、传输带和散热组件，所述驱动箱与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的下方，所述机械臂与所述工作台活动连接，并位于所述工作台的上方，所述传输带与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述散热组件包括热交换机、进风管、出风管和冷却箱，所述进风管和所述出风管分别与所述驱动箱固定连接，并分别位于所述驱动箱的两侧，所述热交换机分别与所述进风管和所述出风管固定连接，并位于所述进风管和所述出风管之间，所述冷却箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方；所述冷却箱包括水箱、循环管和散热器，所述水箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述循环管与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的上方，且位于所述驱动箱的下方，所述散热器与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的侧面；所述循环管包括弯曲管和水泵，所述水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内部，所述弯曲管与所述水泵固定连接，并位于所述水泵的上方；所述水箱包括箱体和连接架，所述箱体与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述连接架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的侧面所述箱体的外侧壁设置有安装口，所述安装口位于所述连接架的侧面；所述散热器包括半导体制冷片和风机，所述半导体制冷片与所述箱体可拆卸连接，并位于所述安装口的侧面，所述风机与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的侧面；所述散热组件还包括导热管，所述导热管的一端与所述风机固定连接，并位于所述风机的侧面，所述导热管的另一端与所述出风管固定连接，并位于所述出风管的下方。