[发明专利]一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法

说明书

本发明涉及一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法，属于煤矿钻杆检测技术领域，煤矿钻杆自动连接装置包括设置在支架上的导料槽，导料槽的后端设有能够推动位于导料槽内的待装钻杆沿导料槽移动的推料机构，导料槽的前端设有紧扣系统，紧扣系统包括沿导料槽长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有托板，托板连接有可使其沿滑轨运动的托板驱动装置；托板驱动装置为由丝杆驱动装置驱动的丝杆螺母副，托板上设有其夹持中心与位于导料槽内的待装钻杆同轴的卡盘，卡盘连接有能够使其绕其夹持中心旋转的旋转驱动装置；卡盘远离导料槽的一侧设有其夹持中心与卡盘夹持中心同轴的夹持器，夹持器设置在支架上。本发明实现了钻杆的自动连接。

技术领域

本发明属于煤矿钻杆检测技术领域，涉及一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法。

背景技术

近年来，随着矿井钻探工艺要求的提高，对钻杆连接后的整体性能有了更为严格的要求。因此，很多钻杆在出厂前必须将钻杆连接到一定长度，然后进行检验，如定向钻杆需要连接一定长度，然后对钻杆进行整体水压测试。然而钻杆的需求量巨大，因此导致钻杆连接的工作量巨大。然而目前国内还是采用传统“肩扛手拧”方法进行连接并拧紧，需要4个工人配合上扣，并用大扳手进行拧紧钻杆，上扣、紧扣作业无扭矩监测。由于只能依靠现场人员的经验进行判断，造成了大量螺纹的刮伤。这样的连接方式不但造成大量的资源浪费，而且浪费大量的劳动力，影响了生产效率，使生产成本大幅提高，不能满足大规模生产的要求，不利于市场竞争和企业的未来发展。因此，发明一种煤矿钻杆自动连接装置及连接方法势在必行。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法，以实现钻杆的自动连接。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿钻杆自动连接装置，包括设置在支架上的导料槽，导料槽的后端设有能够推动位于导料槽内的待装钻杆沿导料槽移动的推料机构，导料槽的前端设有紧扣系统，紧扣系统包括沿导料槽长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有托板，托板连接有可使其沿滑轨运动的托板驱动装置；托板驱动装置为由丝杆驱动装置驱动的丝杆螺母副，包括平行于导轨设置且转动连接在支架上的丝杆，丝杆的一端连接有丝杆驱动装置，托板螺纹连接在丝杆上以与其形成丝杆螺母副；托板上设有其夹持中心与位于导料槽内的待装钻杆同轴的卡盘，卡盘连接有能够使其绕其夹持中心旋转的旋转驱动装置；卡盘远离导料槽的一侧设有其夹持中心与卡盘夹持中心同轴的夹持器，夹持器设置在支架上。

可选地，还包括能够自动向导料槽内添加钻杆的自动上料机构。

可选地，所述自动上料机构包括斜式运输梯，斜式运输梯包括设置在导料槽一侧的运输梯本体，运输梯本体的顶端具有倾斜面，且靠近导料槽的一侧低于远离导料槽的一侧以使其与导料槽的外侧面形成V型结构，V型结构仅能容纳一根钻杆；运输梯本体连接有能够使其沿竖直方向运动的举升装置，以使位于V型结构内的钻杆在重力作用下能够落入导料槽；运输梯本体远离导料槽的一侧设有钻杆箱，钻杆箱朝向运输梯本体的一侧敞开，其底部呈倾斜设置且靠近运输梯本体的一侧低于远离运输梯本体的一侧，以使其内的钻杆可在重力的作用下自动落至V型结构内。

可选地，还包括与丝杆和丝杆驱动装置相连的扭矩限制器。

可选地，所述旋转驱动装置为液压马达，液压马达连接有溢流阀，以使旋转驱动装置作用于卡盘上的最大扭矩不大于螺纹的预紧力矩。

可选地，所述紧扣系统还包括与卡盘连接的用于测试卡盘转速的测速装置，测速装置为盘齿测速。

可选地，还包括与推料机构和紧扣系统相连的控制系统。