[发明专利]一种主板边缘扫描测试系统及方法

权利要求书

1.一种主板边缘扫描测试系统，其特征在于，所述系统包括：

流水线、分拣机器人、边缘扫描设备、工控机和控制端，所述分拣机器人和边缘扫描设备均与所述工控机通信连接；所述工控机与所述控制端通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，所述分拣机器人包括支撑座、机械臂和红外传感器，所述红外传感器和机械臂均安装在所述支撑座上，所述红外传感器正对流水线。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械臂包括多种型号的主板夹爪。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机器人为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无线接入点设备。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括残次品放置料车。

7.一种主板边缘扫描测试方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端向工控机发送排产机种信息，所述工控机根据所述排产机种信息控制分拣机器人将相应型号的夹爪调节为应用夹爪；

所述分拣机器人检测到流水线目标点经过主板，则抓取所述主板并将主板放置于边缘扫描设备的检测载板；

所述边缘扫描设备对所述主板进行测试并将测试结果上传至工控机；

若所述测试结果为通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至流水线；

若所述测试结果为未通过测试，则所述工控机控制所述分拣机器人将所述主板放至残次品放置料车。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述工控机向边缘扫描设备发送开始指令，通过边缘扫描设备的通讯卡自动控制测试设备推出载板；

所述边缘扫描设备的载板感应到主板后，将所述主板移至测试位置。