[发明专利]一种台球运动轨迹实时投影方法及系统

说明书

本发明提供一种台球运动轨迹实时投影方法及系统，其中，方法包括：通过图像采集设备采集台球桌桌面的视频图像；根据视频图像确定击球信息；根据击球信息确定对应台球的运动轨迹；通过投影设备将运动轨迹投射至台球桌桌面上。本发明的台球运动轨迹实时投影方法及系统，根据深度相机采集的视频图像确定击球信息，根据击球信息确定对应台球的运动轨迹，通过投影仪将运动轨迹实时投影至台球桌桌面上，帮助台球初学者判断台球的运动轨迹，提升其体验，同时，还可减轻台球教练的负担。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别涉及一种台球运动轨迹实时投影方法及系统。

背景技术

目前，台球运动广泛流行。在台球运动中，许多初学者无法准确判断台球的运动轨迹，体验较差，同时，还需要台球教练帮助判断。因此，帮助初学者判断台球的运动轨迹，提升其体验，减轻台球教练负担，亟需一种辅助手段。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种台球运动轨迹实时投影方法及系统，根据深度相机采集的视频图像确定击球信息，根据击球信息确定对应台球的运动轨迹，通过投影仪将运动轨迹实时投影至台球桌桌面上，帮助台球初学者判断台球的运动轨迹，提升其体验，同时，还可减轻台球教练的负担。

本发明实施例提供的一种台球运动轨迹实时投影方法，包括：

通过图像采集设备采集台球桌桌面的视频图像；

根据视频图像确定击球信息；

根据击球信息确定对应台球的运动轨迹；

通过投影设备将运动轨迹投射至台球桌桌面上。

优选的，根据视频图像确定击球信息，具体包括：

按预设构建规则基于视频图像构建台球环境模型；

获取第t时刻台球环境模型中表示第i个台球中心位置的坐标(a_i,t,b_i,t,c_i,t)，表示球杆的杆尖位置的坐标(x_1,t,y_1,t,z_1,t)和杆尾位置的坐标(x_2,t,y_2,t,z_2,t)；

基于杆尖位置的坐标和杆尾位置的坐标确定球杆的直线方程：

其中，x、y和z为预设的空间直线方程表示参数；

基于台球中心位置的坐标构建台球实时模型：

(A,B,C)

其中，(A,B,C)为表示台球上任一点的坐标，r₀为预设的台球半径，[…,…]表示区间；

若台球实时模型上存在一点(A₀,B₀,C₀)落在球杆直线上即将A₀作为参数x、B₀作为参数y以及C₀作为参数z代入球杆直线方程等式成立时，将对应台球列入待筛选序列；

统计待筛选序列中各台球的中心位置坐标与杆尖位置坐标的距离，将距离最小值对应的台球作为母球，同时，确定用户正在使用球杆瞄准母球；

将确定母球以及确定用户正在使用球杆瞄准母球的确定信息作为击球信息。

优选的，根据击球信息确定对应台球的运动轨迹，具体包括：

当确定用户正在使用球杆瞄准母球时，根据预设模拟规则基于杆尖位置坐标、杆尾位置坐标以及母球中心位置坐标模拟出母球的运动轨迹。